| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究及发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 对转螺旋浆技术在船舶上的应用现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 对转电机概述 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 对转永磁同步电机的结构及其数学模型 | 第16-22页 |
| 2.1 对转永磁同步电机的结构 | 第16-18页 |
| 2.2 对转永磁同步电机的数学模型 | 第18-21页 |
| 2.2.1 坐标变换及其变换矩阵 | 第18-19页 |
| 2.2.2 对转永磁同步电机的数学模型 | 第19-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 对转永磁同步电机控制原理分析 | 第22-29页 |
| 3.1 传统矢量控制策略 | 第22-23页 |
| 3.2 DTC控制原理分析 | 第23-24页 |
| 3.3 转矩角与磁链的控制准则 | 第24-26页 |
| 3.4 双转子空间磁链矢量关系 | 第26-28页 |
| 3.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 基于转矩角的双转子SVM-DTC控制策略 | 第29-42页 |
| 4.1 SVM-DTC控制 | 第29-34页 |
| 4.1.1 SVM原理 | 第30-32页 |
| 4.1.2 SVM-DTC实现 | 第32-34页 |
| 4.2 定子磁链估算方法 | 第34-35页 |
| 4.3 速度、转矩、磁链闭环PI控制器 | 第35-36页 |
| 4.4 对转永磁电机控制策略的建模与仿真 | 第36-41页 |
| 4.4.1 Matlab/Simulink下的对转电机模型 | 第36-37页 |
| 4.4.2 磁链估计模块 | 第37-38页 |
| 4.4.3 电磁转矩估计模块 | 第38页 |
| 4.4.4 基于转矩角的双转子SVM-DTC系统仿真模型 | 第38-39页 |
| 4.4.5 仿真结果分析 | 第39-41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 对转永磁同步电机控制系统的主硬件设计 | 第42-56页 |
| 5.1 硬件系统设计简介 | 第42-43页 |
| 5.2 主电路设计 | 第43-45页 |
| 5.2.1 逆变电路设计 | 第43-45页 |
| 5.2.2 直流母线电容容量和电压电流传感器参数计算 | 第45页 |
| 5.2.3 电源电路设计 | 第45页 |
| 5.3 控制板电路设计 | 第45-55页 |
| 5.3.1 TMS320F28335系列DSP芯片 | 第46-49页 |
| 5.3.2 电流、电压检测电路设计 | 第49-50页 |
| 5.3.3 转子位置和转速检测电路设计 | 第50-52页 |
| 5.3.4 通信接口电路设计 | 第52-53页 |
| 5.3.5 DA数字转换电路 | 第53-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 软件设计及实验研究 | 第56-62页 |
| 6.1 控制系统软件主体设计 | 第56-58页 |
| 6.2 实验分析 | 第58-61页 |
| 6.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文目录和参与的科研项目 | 第68页 |
