| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-14页 |
| 1.2.1 精密传动研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.2 摆线齿轮啮合机理及齿廓特性方面研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 摆线齿廓修形关键技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.4 摆线针轮啮合副受力分析研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 时变等距摆线齿廓的设计及优化 | 第16-28页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 短副摆线齿廓及常见修形 | 第16-18页 |
| 2.3 时变等距摆线齿廓 | 第18-24页 |
| 2.3.1 时变等距摆线齿廓的提出 | 第18-21页 |
| 2.3.2 时变等距摆线齿廓计算实例 | 第21-24页 |
| 2.4 时变等距摆线齿廓的优化 | 第24-26页 |
| 2.4.1 优化目标 | 第24-25页 |
| 2.4.2 优化方法 | 第25-26页 |
| 2.5 时变等距摆线辅助设计软件 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 时变等距摆线针轮啮合副的啮合刚度分析 | 第28-40页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 时变等距摆线针轮啮合副啮合刚度模型 | 第28-33页 |
| 3.2.1 时变等距摆线轮齿的结构刚度 | 第28-30页 |
| 3.2.2 针齿的结构刚度 | 第30-31页 |
| 3.2.3 赫兹接触刚度 | 第31-32页 |
| 3.2.4 啮合刚度及单齿等效扭转刚度 | 第32-33页 |
| 3.3 齿形参数影响分析 | 第33-38页 |
| 3.3.1 影响啮合刚度的主要分量 | 第33-34页 |
| 3.3.2 各个齿形参数分析 | 第34-36页 |
| 3.3.3 短幅系数的影响 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 4 时变等距摆线针轮啮合副受力分析 | 第40-56页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 时变等距摆线针轮啮合副受力模型 | 第40-44页 |
| 4.2.1 空载接触分析(TCA)模型 | 第40-42页 |
| 4.2.2 承载接触分析(LTCA)模型 | 第42-44页 |
| 4.3 受力实例分析 | 第44-52页 |
| 4.3.1 TCA分析结果 | 第45-48页 |
| 4.3.2 LTCA分析结果 | 第48-50页 |
| 4.3.3 Ⅱ、Ⅲ号齿廓的设计 | 第50-52页 |
| 4.4 偏心误差(35)e的影响 | 第52-55页 |
| 4.4.1 对Ⅰ号齿廓的影响 | 第52-54页 |
| 4.4.2 考虑偏心误差的齿廓修正方法 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 样机的试制及试验 | 第56-64页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 样机设计与试制 | 第56-57页 |
| 5.3 样机试验 | 第57-63页 |
| 5.3.1 扭转刚度测试 | 第57-61页 |
| 5.3.2 传动效率测试 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 结论与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 结论 | 第64-65页 |
| 6.2 展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 附录 | 第74页 |
| A.作者在攻读硕士期间发表的论文目录 | 第74页 |
| B.作者在攻读硕士期间参与的研究项目 | 第74页 |