分数阶多智能体系统的协调控制及应用
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 引言 | 第8-10页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 分数阶多智能体系统研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 脉冲控制研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.3 微电网研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 预备知识 | 第18-25页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 图论知识 | 第18-19页 |
| 2.3 Lyapunov稳定性理论 | 第19页 |
| 2.4 脉冲控制理论 | 第19-21页 |
| 2.5 分数阶微积分定义 | 第21-23页 |
| 2.5.1 分数阶微积分定义 | 第21-22页 |
| 2.5.2 分数阶PID控制器 | 第22-23页 |
| 2.6 本文中所用到的符号 | 第23-24页 |
| 2.7 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 分数阶多智能体系统的脉冲协调控制 | 第25-41页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 Caputo分数阶微分相关引理 | 第25-26页 |
| 3.3 问题描述 | 第26-29页 |
| 3.4 控制器设计及稳定性分析 | 第29-32页 |
| 3.5 仿真结果分析 | 第32-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 微电网的分布式二级协调控制 | 第41-58页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 分布式电源建模 | 第41-45页 |
| 4.3 微电网的分布式二级协调控制 | 第45-51页 |
| 4.3.1 电压的分布式二级协调控制 | 第46-49页 |
| 4.3.2 频率的分布式二级协调控制 | 第49-51页 |
| 4.4 仿真结果分析 | 第51-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 总结 | 第58页 |
| 5.2 展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 附录 | 第67页 |
| A.作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第67页 |
| B.作者在攻读硕士学位期间参与的项目目录 | 第67页 |
| C.作者在攻读硕士学位期间取得的荣誉 | 第67页 |
