| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 混合动力汽车的定义与分类 | 第9-12页 |
| 1.3 混合动力汽车国内外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.4 电液复合制动系统协调问题与研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4.1 电液复合制动系统协调控制问题提出 | 第13-14页 |
| 1.4.2 电液复合制动系统协调控制国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.5 本课题研究意义和内容 | 第16-17页 |
| 1.5.1 本课题来源和研究意义 | 第16页 |
| 1.5.2 本课题研究内容 | 第16-17页 |
| 2 插电式混合动力汽车参数匹配与验证 | 第17-37页 |
| 2.1 插电式混合动力汽车参数匹配 | 第17-28页 |
| 2.1.1 插电式四驱混合动力汽车传动系统方案 | 第19-20页 |
| 2.1.2 汽车动力源选型与参数设计 | 第20-23页 |
| 2.1.3 动力电池选型与参数设计 | 第23-25页 |
| 2.1.4 传动系统选型与参数设计 | 第25-27页 |
| 2.1.5 参数匹配结果 | 第27-28页 |
| 2.2 动力性与经济性验证 | 第28-36页 |
| 2.2.1 整车工作模式划分 | 第28-31页 |
| 2.2.2 Cruise建模步骤 | 第31-32页 |
| 2.2.3 Cruise动力性经济性仿真 | 第32-36页 |
| 2.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 制动力分配控制策略 | 第37-47页 |
| 3.1 传统四驱汽车制动力分配策略 | 第37-40页 |
| 3.2 前后电机制动强度特性曲线 | 第40-41页 |
| 3.3 插电式四驱混合动力汽车制动力分配策略 | 第41-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 插电式混合动力汽车部件建模 | 第47-59页 |
| 4.1 发动机模型建立 | 第47-48页 |
| 4.2 永磁同步电机模型建立 | 第48-53页 |
| 4.2.1 三相永磁同步电机数学模型 | 第49-51页 |
| 4.2.2 永磁同步电机矢量控制原理 | 第51-53页 |
| 4.3 液压制动系统模型建立 | 第53-54页 |
| 4.4 电池模型建立 | 第54-55页 |
| 4.5 车辆动力学模型建立 | 第55-56页 |
| 4.6 驾驶员模型 | 第56-57页 |
| 4.7 本章小结 | 第57-59页 |
| 5 制动模式切换协调控制策略 | 第59-71页 |
| 5.1 制动模式切换评价分析 | 第59页 |
| 5.2 模式切换分类 | 第59-60页 |
| 5.3 制动模式动力学分析 | 第60-62页 |
| 5.3.1 本文系统结构 | 第60-61页 |
| 5.3.2 制动模式动力学分析 | 第61-62页 |
| 5.4 电机液压制动力动态响应特性分析 | 第62-64页 |
| 5.4.1 电机制动力响应特性分析 | 第62-63页 |
| 5.4.2 液压制动力响应特性分析 | 第63-64页 |
| 5.5 制动模式切换协调控制策略 | 第64-68页 |
| 5.5.1 协调控制策略 | 第65-66页 |
| 5.5.2 液压制动力变化率控制 | 第66-68页 |
| 5.5.3 协调控制流程 | 第68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-71页 |
| 6 仿真与分析 | 第71-81页 |
| 6.1 制动模式切换协调控制仿真结果 | 第72-76页 |
| 6.1.1 联合制动与液压制动模式切换仿真 | 第72-74页 |
| 6.1.2 电机制动与液压制动模式切换仿真 | 第74-76页 |
| 6.2 循环工况仿真验证 | 第76-80页 |
| 6.2.1 联合制动模式切换到液压制动模式 | 第78页 |
| 6.2.2 液压制动模式切换到复合制动模式 | 第78-79页 |
| 6.2.3 电机制动模式切换到液压制动模式 | 第79-80页 |
| 6.2.4 液压制动模式切换到电机制动模式 | 第80页 |
| 6.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 7 总结 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 附录 | 第89页 |
| A.作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第89页 |
| B.作者在攻读学位期间申请的专利目录 | 第89页 |
| C.作者在攻读学位期间参加的科研项目目录 | 第89页 |