摘要 | 第4-5页 |
abstract | 第5-6页 |
1 绪论 | 第9-15页 |
1.1 果园水肥一体化灌溉施肥技术 | 第9页 |
1.2 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
1.3 国内外研究现状及发展趋势 | 第10-12页 |
1.3.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
1.3.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
1.4 主要研究内容 | 第12-13页 |
1.5 论文结构 | 第13页 |
1.6 本章小结 | 第13-15页 |
2 控制系统总体设计和相关理论技术 | 第15-19页 |
2.1 控制系统设计原则 | 第15页 |
2.2 控制系统总体架构 | 第15-17页 |
2.3 关键技术 | 第17-18页 |
2.3.1 PLC介绍 | 第17页 |
2.3.2 上位机界面 | 第17页 |
2.3.3 MODBUS通信 | 第17页 |
2.3.4 肥料浑浊度监测 | 第17-18页 |
2.3.5 基于蚁群算法的变域模糊控制方法 | 第18页 |
2.4 本章小结 | 第18-19页 |
3 控制系统硬件设计 | 第19-30页 |
3.1 元件选型 | 第19-24页 |
3.1.1 PLC与输出模块的选择 | 第19-20页 |
3.1.2 传感器选择 | 第20-23页 |
3.1.3 继电器选择 | 第23页 |
3.1.4 电磁阀选择 | 第23-24页 |
3.2 电路设计 | 第24-29页 |
3.2.1 硬件开发平台介绍 | 第24页 |
3.2.2 I/O配线图 | 第24-27页 |
3.2.3 执行元件驱动电路设计 | 第27-29页 |
3.3 人机交互部分设计 | 第29页 |
3.4 本章小结 | 第29-30页 |
4 控制系统软件设计 | 第30-53页 |
4.1 软件总体方案设计 | 第30-31页 |
4.1.1 软件总体设计 | 第30页 |
4.1.2 软件设计原则 | 第30-31页 |
4.2 MODBUS通信协议 | 第31-35页 |
4.2.1 MODBUS通信协议介绍 | 第31-32页 |
4.2.2 传感器MODBUS通信参数初始化 | 第32-35页 |
4.3 控制系统程序设计 | 第35-41页 |
4.3.1 STEP7-MicroWINSMART软件介绍 | 第35-36页 |
4.3.2 数据采集与处理 | 第36页 |
4.3.3 手动/自动控制程序 | 第36-39页 |
4.3.4 自动灌溉系统 | 第39-40页 |
4.3.5 自动排污程序设计 | 第40-41页 |
4.4 人机交互软件设计 | 第41-47页 |
4.4.1 Winccflexible软件介绍 | 第41-42页 |
4.4.2 人机界面设计 | 第42-47页 |
4.5 基于蚁群算法的变域模糊控制 | 第47-51页 |
4.5.1 水肥耦合过程分析 | 第47-48页 |
4.5.2 基于混合蚁群算法的变域模糊算法 | 第48-51页 |
4.6 本章小结 | 第51-53页 |
5 控制系统运行调试 | 第53-60页 |
5.1 系统运行调试的必要性 | 第53页 |
5.2 系统运行调试结果 | 第53-59页 |
5.3 本章小结 | 第59-60页 |
6 结论与展望 | 第60-61页 |
6.1 结论 | 第60页 |
6.2 展望 | 第60-61页 |
参考文献 | 第61-64页 |
附录 | 第64-65页 |
作者简介 | 第65-66页 |
致谢 | 第66-67页 |
详细摘要 | 第67-68页 |