| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第10-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 六维加速度传感器的研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 六维加速度传感器的研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 组合式六维加速度传感器 | 第15-16页 |
| 1.2.2 一体式六维加速度传感器 | 第16-20页 |
| 1.3 六维加速度传感器性能指标的研究现状 | 第20-21页 |
| 1.4 论文的研究内容及结构安排 | 第21-23页 |
| 第二章 预紧式并联六维加速度传感器的拓扑构型及数学建模 | 第23-43页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 预紧式并联六维加速度传感器结构模型 | 第23-26页 |
| 2.2.1 并联机构拓扑构型设计 | 第23-24页 |
| 2.2.2 并联机构自由度分析 | 第24-25页 |
| 2.2.3 传感器的结构设计及工作原理 | 第25-26页 |
| 2.3 运动学分析 | 第26-35页 |
| 2.3.1 质量块相对于外壳的运动分析 | 第26-30页 |
| 2.3.2 质量块相对于惯性系的运动分析 | 第30-32页 |
| 2.3.3 算例验证 | 第32-35页 |
| 2.4 动力学分析 | 第35-42页 |
| 2.4.1 反向动力学分析 | 第35-37页 |
| 2.4.2 正向动力学分析 | 第37-39页 |
| 2.4.3 算例验证 | 第39-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 预紧式并联六维加速度传感器的性能建模 | 第43-58页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 传感器的基频模型 | 第43-51页 |
| 3.2.1 传感器系统无阻尼自由振动微分方程 | 第43-47页 |
| 3.2.2 固有频率的求解算法 | 第47-49页 |
| 3.2.3 算例验证 | 第49-51页 |
| 3.3 传感器的灵敏度模型 | 第51-56页 |
| 3.3.1 线加速度灵敏度模型 | 第51-54页 |
| 3.3.2 角加速度灵敏度模型 | 第54-55页 |
| 3.3.3 算例验证 | 第55-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 预紧式并联六维加速度传感器的结构优化 | 第58-68页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 基于基频的传感器结构参数优化 | 第58-60页 |
| 4.3 基于灵敏度的传感器结构参数优化 | 第60-62页 |
| 4.4 基于综合性能指标的传感器结构参数优化 | 第62-67页 |
| 4.4.1 正交试验的设计 | 第62-63页 |
| 4.4.2 正交试验的结果分析 | 第63-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 预紧式并联六维加速度传感器的实验研究 | 第68-78页 |
| 5.1 引言 | 第68页 |
| 5.2 预紧式并联六维加速度传感器的实验研究 | 第68-70页 |
| 5.2.1 预紧式并联六维加速度传感器实物样机 | 第68-69页 |
| 5.2.2 实验方案设计及平台搭建 | 第69-70页 |
| 5.3 实验过程及结果分析 | 第70-77页 |
| 5.3.1 传感器的解耦 | 第70-76页 |
| 5.3.2 传感器的性能指标 | 第76-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 主要工作与创新点 | 第78-79页 |
| 6.2 不足与展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第85页 |