碰撞检测在虚拟拆装仿真系统中的研究与应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 插图索引 | 第10-11页 |
| 附表索引 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第12页 |
| ·碰撞检测算法的研究现状 | 第12-15页 |
| ·基于时间域的碰撞检测算法 | 第13页 |
| ·基于空间域的碰撞检测算法 | 第13-15页 |
| ·碰撞问题的描述 | 第15页 |
| ·论文的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 碰撞检测算法 | 第17-27页 |
| ·空间结构碰撞检测算法 | 第17-22页 |
| ·空间剖析法 | 第17-19页 |
| ·层次包围盒算法 | 第19-22页 |
| ·精确碰撞检测算法 | 第22-25页 |
| ·碰撞检测算法的一般框架 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于优化策略的分层碰撞检测算法 | 第27-37页 |
| ·虚拟拆装仿真平台中碰撞问题的描述 | 第27页 |
| ·分层碰撞检测算法 | 第27-33页 |
| ·初步碰撞检测 | 第28页 |
| ·详细碰撞检测阶段 | 第28-33页 |
| ·基于优化策略的分层碰撞检测算法 | 第33-35页 |
| ·应用实例 | 第35页 |
| ·结论 | 第35-37页 |
| 第4章 三角形网格算法 | 第37-44页 |
| ·经典三角形网格算法 | 第37页 |
| ·三角形网格算法优化 | 第37-38页 |
| ·三角形网格 | 第38-41页 |
| ·三角形网格的不同表示方法 | 第39-41页 |
| ·三角形网格的操作 | 第41页 |
| ·三角形网格的核心算法 | 第41-43页 |
| ·应用实例及分析 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 碰撞检测在虚拟拆装仿真平台中的应用 | 第44-58页 |
| ·虚拟拆装仿真平台的简介 | 第44-45页 |
| ·虚拟拆装平台中的碰撞检测算法 | 第45-55页 |
| ·碰撞检测算法的过程 | 第45页 |
| ·相关类和接口 | 第45-50页 |
| ·碰撞检测算法的实现 | 第50-55页 |
| ·虚拟拆装仿真系统中碰撞检测的效果图 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录A攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第64页 |
