| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 注释表 | 第14-16页 |
| 缩略词 | 第16-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-28页 |
| 1.1 引言 | 第17-18页 |
| 1.2 国内外研究情况综述 | 第18-25页 |
| 1.2.1 舰船尾流建模研究 | 第18-21页 |
| 1.2.2 直升机舰面起降的飞行动力学建模与起降风限图研究 | 第21-23页 |
| 1.2.3 直升机舰面起降的驾驶员操纵负荷缓和方法研究 | 第23-25页 |
| 1.3 拟解决的关键技术 | 第25-26页 |
| 1.4 本文研究内容及各章节安排 | 第26-28页 |
| 第二章 舰船尾流建模 | 第28-47页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 舰船尾流CFD模拟方法 | 第28-37页 |
| 2.2.1 流动控制方程及求解方法 | 第28-29页 |
| 2.2.2 计算模型与计算域 | 第29-30页 |
| 2.2.3 网格划分与边界条件设置 | 第30-31页 |
| 2.2.4 算例分析 | 第31-37页 |
| 2.3 基于POD理论的舰船尾流模型 | 第37-40页 |
| 2.3.1 POD理论简介 | 第37-39页 |
| 2.3.2 POD重构的舰船尾流模型 | 第39-40页 |
| 2.4 POD重构舰船尾流模型验证 | 第40-46页 |
| 2.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 舰面起降的直升机飞行动力学建模 | 第47-83页 |
| 3.1 引言 | 第47页 |
| 3.2 直升机舰面起降的飞行动力学模型 | 第47-72页 |
| 3.2.1 建模假设 | 第47-48页 |
| 3.2.2 坐标系定义 | 第48-52页 |
| 3.2.3 旋翼模型 | 第52-65页 |
| 3.2.4 尾桨模型 | 第65-68页 |
| 3.2.5 机体模型 | 第68-71页 |
| 3.2.6 直升机舰面起降的飞行动力学方程 | 第71-72页 |
| 3.3 直升机在舰船尾流中的平衡特性分析 | 第72-81页 |
| 3.3.1 飞行动力学模型配平验证 | 第72-73页 |
| 3.3.2 直升机在均匀舰船尾流中的配平分析 | 第73-78页 |
| 3.3.3 直升机在非均匀舰船尾流中的配平分析 | 第78-81页 |
| 3.4 本章小结 | 第81-83页 |
| 第四章 直升机舰面起降的数值模拟及起降风限图计算 | 第83-114页 |
| 4.1 引言 | 第83页 |
| 4.2 适于直升机舰面起降模拟的驾驶员模型 | 第83-86页 |
| 4.2.1 精确驾驶员模型简介 | 第83-84页 |
| 4.2.2 适于舰面起降模拟的驾驶员模型设计 | 第84-86页 |
| 4.3 直升机舰面起降轨迹的数学描述与求解 | 第86-98页 |
| 4.3.1 直升机常用舰面起降轨迹分析 | 第86-89页 |
| 4.3.2 典型起降轨迹的数学描述及与求解方法 | 第89-98页 |
| 4.4 直升机舰面起降的数值模拟方法及验证 | 第98-101页 |
| 4.5 直升机舰面起降风限图计算方法 | 第101-113页 |
| 4.5.1 直升机舰面起降风限图的客观判据 | 第101-103页 |
| 4.5.2 基于配平的直升机舰面起降风限图计算方法 | 第103-106页 |
| 4.5.3 基于直升机舰面起降模拟的风限图计算方法 | 第106-113页 |
| 4.6 本章小结 | 第113-114页 |
| 第五章 直升机舰面起降的驾驶员操纵负荷分析及缓和方法 | 第114-145页 |
| 5.1 引言 | 第114页 |
| 5.2 驾驶员舰面起降的操纵负荷分析 | 第114-121页 |
| 5.3 缓和驾驶员操纵负荷的飞行控制系统设计 | 第121-132页 |
| 5.3.1 显模型跟踪控制设计 | 第121-127页 |
| 5.3.2 集成RSF的飞行控制系统设计 | 第127-132页 |
| 5.4 飞行控制系统对驾驶员操纵负荷的缓和能力分析 | 第132-144页 |
| 5.4.1 操纵品质分析 | 第133-138页 |
| 5.4.2 非线性数值模拟验证 | 第138-144页 |
| 5.5 本章小结 | 第144-145页 |
| 第六章 总结与展望 | 第145-148页 |
| 6.1 本文的主要工作和结论 | 第145-146页 |
| 6.2 本文创新点 | 第146-147页 |
| 6.3 进一步研究工作的建议 | 第147-148页 |
| 参考文献 | 第148-158页 |
| 致谢 | 第158-159页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第159-161页 |
| 附录A UH-60A直升机飞行动力学建模参数 | 第161-163页 |
| 附录B UH-60A直升机的增稳系统 | 第163-165页 |
