| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 注释表 | 第16-17页 |
| 缩略词 | 第17-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-35页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第18-19页 |
| 1.2 飞翼布局无人机研究技术状况 | 第19-23页 |
| 1.2.1 国外飞翼布局无人机研究 | 第19-23页 |
| 1.2.2 国内飞翼布局无人机研究 | 第23页 |
| 1.3 自主着舰制导与控制技术研究现状 | 第23-31页 |
| 1.3.1 轨迹生成与制导技术 | 第24-26页 |
| 1.3.2 复杂环境下的控制技术 | 第26-31页 |
| 1.4 论文研究方案的可行性 | 第31-32页 |
| 1.5 论文总体思路和章节安排 | 第32-35页 |
| 第二章 对象建模与特性分析 | 第35-56页 |
| 2.1 引言 | 第35页 |
| 2.2 飞翼无人机建模 | 第35-40页 |
| 2.2.1 坐标系的定义 | 第36-37页 |
| 2.2.2 质心动力和转动学方程 | 第37-40页 |
| 2.3 对象特性分析 | 第40-46页 |
| 2.3.1 气动特性分析 | 第40-42页 |
| 2.3.2 操纵性能分析 | 第42-43页 |
| 2.3.3 模态分析 | 第43-44页 |
| 2.3.4 纵向机动性能分析 | 第44-45页 |
| 2.3.5 横向机动性能分析 | 第45-46页 |
| 2.4 复杂环境建模 | 第46-51页 |
| 2.4.1 舰尾紊流建模 | 第46-49页 |
| 2.4.2 舰扰动运动建模 | 第49-51页 |
| 2.5 舰尾气流对飞行的影响分析 | 第51-54页 |
| 2.6 本章小结 | 第54-56页 |
| 第三章 自主着舰制导与控制的总体方案 | 第56-69页 |
| 3.1 引言 | 第56页 |
| 3.2 自主着舰的问题描述 | 第56-59页 |
| 3.3 自主着舰制导控制总体方案 | 第59-67页 |
| 3.3.1 自主着舰过程制导与控制方案设计 | 第59-61页 |
| 3.3.2 着舰适配性参数分析 | 第61-62页 |
| 3.3.3 自主着舰控制策略设计 | 第62-64页 |
| 3.3.4 制导与控制方案设计结果 | 第64-67页 |
| 3.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第四章 样例飞翼舰载机着舰制导技术研究 | 第69-88页 |
| 4.1 引言 | 第69页 |
| 4.2 自主着舰制导律设计 | 第69-86页 |
| 4.2.1 标称航线制导的设计方案 | 第69-72页 |
| 4.2.2 末端着舰段制导的问题描述 | 第72页 |
| 4.2.3 末端约束滑模制导算法的原理 | 第72-78页 |
| 4.2.4 末端制导律的目标 | 第78-79页 |
| 4.2.5 自主着舰的制导律设计 | 第79-86页 |
| 4.3 本章小结 | 第86-88页 |
| 第五章 样例飞翼舰载机抗干扰控制技术的研究 | 第88-123页 |
| 5.1 引言 | 第88页 |
| 5.2 问题描述 | 第88-89页 |
| 5.3 基于鲁棒伺服控制与抗干扰自适应组合的控制器设计 | 第89-114页 |
| 5.3.1 鲁棒伺服控制器的工作原理 | 第89-93页 |
| 5.3.2 基于鲁棒伺服的抗干扰控制算法 | 第93-114页 |
| 5.4 仿真验证 | 第114-122页 |
| 5.4.1 问题描述 | 第114-115页 |
| 5.4.2 仿真条件 | 第115-117页 |
| 5.4.3 仿真结果与分析 | 第117-122页 |
| 5.5 本章小结 | 第122-123页 |
| 第六章 飞行仿真验证 | 第123-148页 |
| 6.1 引言 | 第123页 |
| 6.2 数值飞行仿真方案 | 第123-126页 |
| 6.2.1 数值仿真验证环境 | 第123-125页 |
| 6.2.2 仿真方案设计 | 第125-126页 |
| 6.3 飞行仿真试验验证内容 | 第126-145页 |
| 6.3.1 制导与控制律的设计 | 第126-129页 |
| 6.3.2 标称轨迹线跟踪仿真验证 | 第129-132页 |
| 6.3.3 对象机在参数不确定性情况下着舰的仿真验证 | 第132-134页 |
| 6.3.4 对象机在风扰动情况下着舰的仿真验证 | 第134-142页 |
| 6.3.5 对象机在航空母舰运动情况下着舰的仿真验证 | 第142-144页 |
| 6.3.6 对象机在航空母舰扰动情况下着舰的仿真验证 | 第144-145页 |
| 6.4 飞行仿真实验结果分析与结论 | 第145-147页 |
| 6.5 本章小结 | 第147-148页 |
| 第七章 总结与展望 | 第148-151页 |
| 7.1 论文主要工作内容总结 | 第148-149页 |
| 7.2 论文后续工作展望 | 第149-151页 |
| 参考文献 | 第151-164页 |
| 致谢 | 第164-165页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第165页 |
