| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第15-28页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第15页 |
| 1.2 无人作战网络发展特点 | 第15-22页 |
| 1.2.1 无人作战网络定义 | 第15-16页 |
| 1.2.2 无人作战网络节点的历史与发展 | 第16-20页 |
| 1.2.3 无人作战网络的作战过程 | 第20-21页 |
| 1.2.4 无人作战网络的特点 | 第21-22页 |
| 1.3 无人作战网络关键技术国内外研究现状 | 第22-25页 |
| 1.3.1 网络建模技术 | 第23页 |
| 1.3.2 机载信息融合技术 | 第23-24页 |
| 1.3.3 网络通信与路由技术 | 第24-25页 |
| 1.3.4 协同技术 | 第25页 |
| 1.4 本文主要研究内容及各章节安排 | 第25-27页 |
| 1.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第二章 无人作战网络模型 | 第28-42页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 网络中心战体系 | 第28-30页 |
| 2.3 基于Jeffery环的无人作战网络单元 | 第30-32页 |
| 2.3.1 基于Jeffery环的最简单作战网络 | 第30-31页 |
| 2.3.2 无人作战网络Jeffery环 | 第31-32页 |
| 2.4 无人作战网络结构 | 第32-39页 |
| 2.4.1 无人作战网络基本结构 | 第32-35页 |
| 2.4.2 无人作战网络组合结构 | 第35-37页 |
| 2.4.3 任务驱动的无人作战网络分层架构 | 第37-39页 |
| 2.5 基于图论的无人作战网络数学描述 | 第39-41页 |
| 2.5.1 图论描述基础 | 第39页 |
| 2.5.2 无人作战网络数学描述 | 第39-41页 |
| 2.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 传感网络信息融合 | 第42-64页 |
| 3.1 引言 | 第42-43页 |
| 3.2 传感网络融合系统模型 | 第43-44页 |
| 3.3 基于二进制直接融合规则的融合系统性能 | 第44-52页 |
| 3.3.1 分布式并行检测融合问题描述 | 第44-45页 |
| 3.3.2 局部最优硬判决 | 第45页 |
| 3.3.3 全局最优硬判决 | 第45-46页 |
| 3.3.4 二进制直接融合规则 | 第46-48页 |
| 3.3.5 算法仿真分析 | 第48-52页 |
| 3.4 基于链路连通概率的融合规则与系统性能 | 第52-63页 |
| 3.4.1 集中式信息融合问题描述 | 第52-53页 |
| 3.4.2 容量型融合规则 | 第53-54页 |
| 3.4.3 最大比合并型融合规则 | 第54-55页 |
| 3.4.4 算法仿真与分析 | 第55-63页 |
| 3.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 无人作战网络任务协作处理与分配 | 第64-78页 |
| 4.1 引言 | 第64页 |
| 4.2 无人机任务处理与分配过程 | 第64-66页 |
| 4.3 基于协作动态集群的无人机任务处理 | 第66-70页 |
| 4.3.1 动态集群基本原理 | 第66-67页 |
| 4.3.2 store-flag-forward的消息转发机制 | 第67-68页 |
| 4.3.3 协作动态集群的形成 | 第68-70页 |
| 4.3.4 总体评价指标 | 第70页 |
| 4.4 基于协作的无人机任务分配 | 第70-73页 |
| 4.5 仿真与分析 | 第73-77页 |
| 4.5.1 任务处理过程仿真与结果分析 | 第73-76页 |
| 4.5.2 任务分配举例仿真与结果分析 | 第76-77页 |
| 4.6 本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 改进节点转发机制的无人作战网络机会路由 | 第78-96页 |
| 5.1 引言 | 第78页 |
| 5.2 经典机会路由协议 | 第78-83页 |
| 5.2.1 经典机会路由协议概述 | 第78-80页 |
| 5.2.2 ExOR协议基本思想 | 第80页 |
| 5.2.3 经典节点转发机制 | 第80-81页 |
| 5.2.4 ExOR协议运行步骤 | 第81-82页 |
| 5.2.5 经典节点转发机制存在的问题 | 第82-83页 |
| 5.3 基于改进节点转发机制的机会路由协议 | 第83-87页 |
| 5.3.1 改进的节点转发机制 | 第83-84页 |
| 5.3.2 路由信息更新过程 | 第84-85页 |
| 5.3.3 候选转发集选择过程 | 第85-86页 |
| 5.3.4 转发节点确立过程 | 第86页 |
| 5.3.5 改进节点转发机制的机会路由协议算法 | 第86-87页 |
| 5.4 仿真与分析 | 第87-95页 |
| 5.4.1 仿真拓扑与链路设置 | 第87-88页 |
| 5.4.2 静态网络仿真分析 | 第88-91页 |
| 5.4.3 无人作战网络仿真分析 | 第91-95页 |
| 5.5 本章小结 | 第95-96页 |
| 第六章 总结与展望 | 第96-99页 |
| 6.1 本文工作小结 | 第96-97页 |
| 6.2 后续研究展望 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-106页 |
| 致谢 | 第106-108页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第108-109页 |