| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第19-31页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第19-20页 |
| 1.2 双凸极电机的提出 | 第20-23页 |
| 1.3 双凸极电机的发展 | 第23-29页 |
| 1.3.1 双凸极电机本体优化 | 第23-26页 |
| 1.3.2 双凸极电机仿真建模 | 第26-27页 |
| 1.3.3 双凸极电动机控制方法 | 第27-29页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第29-31页 |
| 第二章 电励磁双凸极电机静态特性 | 第31-58页 |
| 2.1 基本定义 | 第31-33页 |
| 2.2 电励磁双凸极电机转矩公式 | 第33-34页 |
| 2.3 电励磁双凸极电机电感特性 | 第34-42页 |
| 2.3.1 电感与转子位置、励磁电流的关系 | 第34-39页 |
| 2.3.2 电感与转子位置、励磁电流、电枢电流的关系 | 第39-42页 |
| 2.4 电励磁双凸极电机的转矩 | 第42-48页 |
| 2.4.1 定位力矩 | 第42页 |
| 2.4.2 磁阻转矩 | 第42-45页 |
| 2.4.3 励磁转矩 | 第45-48页 |
| 2.5 电励磁双凸极电机的工作方式 | 第48-51页 |
| 2.5.1 SRM工作方式 | 第48-49页 |
| 2.5.2 DSM1工作方式 | 第49-50页 |
| 2.5.3 DSM2工作方式 | 第50-51页 |
| 2.6 静态最大转矩特性 | 第51-54页 |
| 2.7 低脉动转矩控制 | 第54-56页 |
| 2.8 小结 | 第56-58页 |
| 第三章 电励磁双凸极电机控制与转矩提升方法研究 | 第58-116页 |
| 3.1 电励磁双凸极电机的反电势 | 第58-63页 |
| 3.2 标准角控制 | 第63-69页 |
| 3.2.1 控制方法与原理(DSM2) | 第63-65页 |
| 3.2.2 仿真与实验结果 | 第65-66页 |
| 3.2.3 控制方法性能分析 | 第66-68页 |
| 3.2.4 SRM和DSM1控制方式 | 第68-69页 |
| 3.3 提前角控制 | 第69-75页 |
| 3.3.1 控制方法与原理 | 第69-71页 |
| 3.3.2 仿真与实验结果 | 第71-72页 |
| 3.3.3 控制方法性能分析 | 第72-75页 |
| 3.4 三相六状态控制 | 第75-80页 |
| 3.4.1 控制方法与原理 | 第75-76页 |
| 3.4.2 仿真与实验结果 | 第76-78页 |
| 3.4.3 控制方法性能分析 | 第78-80页 |
| 3.5 三相九状态控制 | 第80-85页 |
| 3.5.1 控制方法与原理 | 第80-82页 |
| 3.5.2 仿真与实验结果 | 第82-83页 |
| 3.5.3 控制方法性能分析 | 第83-85页 |
| 3.6 静态最大转矩控制 | 第85-89页 |
| 3.6.1 控制方法与原理 | 第85-86页 |
| 3.6.2 仿真与实验结果 | 第86-88页 |
| 3.6.3 控制方法性能分析 | 第88-89页 |
| 3.7 不对称电流控制 | 第89-98页 |
| 3.7.1 控制方法与原理 | 第89-91页 |
| 3.7.2 仿真与实验结果 | 第91-93页 |
| 3.7.3 控制方法性能分析 | 第93-98页 |
| 3.8 相电流补偿法 | 第98-103页 |
| 3.8.1 控制方法与原理 | 第98-99页 |
| 3.8.2 仿真与实验结果 | 第99-103页 |
| 3.9 气隙对转矩的影响 | 第103-109页 |
| 3.9.1 电感特性 | 第103-104页 |
| 3.9.2 矩角特性 | 第104-105页 |
| 3.9.3 反电势特性 | 第105-106页 |
| 3.9.4 转矩输出特性 | 第106-109页 |
| 3.10 极宽对转矩的影响 | 第109-115页 |
| 3.10.1 电感特性 | 第109-110页 |
| 3.10.2 矩角特性 | 第110-111页 |
| 3.10.3 反电势特性 | 第111-113页 |
| 3.10.4 转矩输出特性 | 第113-115页 |
| 3.11 小结 | 第115-116页 |
| 第四章 电励磁双凸极电机电流不斩波控制与效率提升方法研究 | 第116-127页 |
| 4.1 电流不斩波控制方法与原理 | 第116-117页 |
| 4.2 电流不斩波控制方法仿真分析 | 第117-122页 |
| 4.3 电流不斩波控制方法实验验证 | 第122-126页 |
| 4.4 小结 | 第126-127页 |
| 第五章 电励磁双凸极电机驱动系统实现与验证 | 第127-140页 |
| 5.1 仿真模型的建立 | 第127-129页 |
| 5.2 硬件系统设计 | 第129-131页 |
| 5.3 软件系统设计 | 第131-136页 |
| 5.4 系统验证 | 第136-139页 |
| 5.5 小结 | 第139-140页 |
| 第六章 总结与展望 | 第140-142页 |
| 6.1 本文的主要工作与创新点 | 第140-141页 |
| 6.2 后续研究展望 | 第141-142页 |
| 参考文献 | 第142-151页 |
| 致谢 | 第151-152页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第152页 |