| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-18页 |
| 1.2 本课题的研究目标和拟解决的关键问题 | 第18-19页 |
| 1.3 研究内容与方法 | 第19-21页 |
| 1.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 玉米定向种带自动包装处理系统整体方案和关键结构设计 | 第22-36页 |
| 2.1 总体方案设计 | 第22-23页 |
| 2.2 关键结构设计 | 第23-35页 |
| 2.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于MFC的玉米定向识别系统研究 | 第36-58页 |
| 3.1 MFC设计及关键步骤 | 第36-40页 |
| 3.2 玉米种子特征提取算法研究 | 第40-42页 |
| 3.3 玉米种子芽尖方向识别方法研究 | 第42-49页 |
| 3.4 基于颜色分量的玉米种子胚面识别算法 | 第49-56页 |
| 3.5 玉米胚面识别试验 | 第56-57页 |
| 3.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 基于FLUENT与高速摄影的玉米种子定向吸附特性研究 | 第58-74页 |
| 4.1 种子吸附摆放机构和工作过程研究 | 第58-60页 |
| 4.2 吸附特性仿真分析 | 第60-66页 |
| 4.3 高速摄像试验的验证 | 第66-73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 玉米种带恒张力卷绕的模糊PID控制 | 第74-94页 |
| 5.1 张力控制技术研究的现状 | 第74-75页 |
| 5.2 张力控制系统硬件的选择 | 第75-78页 |
| 5.3 恒张力控制系统组成 | 第78-80页 |
| 5.4 恒张力控制系统的数学模型及模糊PID控制 | 第80-90页 |
| 5.5 恒张力卷绕系统模糊PID控制试验 | 第90-92页 |
| 5.6 本章小结 | 第92-94页 |
| 第六章 玉米定向种带自动包装处理系统整体控制系统研究和整机试验 | 第94-116页 |
| 6.1 控制系统的总体方案设计 | 第94-97页 |
| 6.2 控制系统硬件选型 | 第97-98页 |
| 6.3 控制系统设计 | 第98-104页 |
| 6.4 整体系统控制界面设计 | 第104-106页 |
| 6.5 系统监控界面设计 | 第106-110页 |
| 6.6 整机性能测试与试验 | 第110-114页 |
| 6.7 本章小结 | 第114-116页 |
| 第七章 结论与展望 | 第116-118页 |
| 7.1 主要结论及创新点 | 第116-117页 |
| 7.2 建议及展望 | 第117-118页 |
| 参考文献 | 第118-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 作者简介 | 第127页 |
