| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 导弹制导律研究现状综述 | 第13-16页 |
| 1.2.1 考虑自动驾驶仪动态特性的准一体化制导律 | 第13-14页 |
| 1.2.2 基于滑模控制的制导律 | 第14-15页 |
| 1.2.3 完全一体化的制导律设计 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 理论基础 | 第17-37页 |
| 2.1 参考坐标系的选取与坐标转换 | 第17-21页 |
| 2.1.1 参考坐标系的选取 | 第17页 |
| 2.1.2 坐标系间的相互转化 | 第17-21页 |
| 2.2 不确定系统的匹配与非匹配 | 第21页 |
| 2.3 滑模控制理论 | 第21-31页 |
| 2.3.1 滑模控制方法的基本原理 | 第22-23页 |
| 2.3.2 有限时间收敛定理 | 第23-24页 |
| 2.3.3 滑模变结构控制的趋近律设计 | 第24-25页 |
| 2.3.4 滑模变结构的显著特点 | 第25-29页 |
| 2.3.5 终端滑模控制器设计 | 第29-31页 |
| 2.4 动态面设计方法 | 第31-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 导弹制导与控制模型 | 第37-45页 |
| 3.1 导弹运动模型 | 第37-41页 |
| 3.1.1 导弹质心运动的动力学方程 | 第37-39页 |
| 3.1.2 导弹绕质心转动的动力学和运动学方程 | 第39-41页 |
| 3.1.3 导弹质心相对地面的运动学方程 | 第41页 |
| 3.2 导弹俯仰平面内的运动模型 | 第41-42页 |
| 3.3 二维平面弹-目拦截模型 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于快速终端滑模面的准一体化制导律 | 第45-54页 |
| 4.1 快速终端滑模控制 | 第45-46页 |
| 4.2 基于快速终端滑模面的准一体化制导律设计 | 第46-50页 |
| 4.3 数值仿真验证 | 第50-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 基于滑模控制的完全一体化制导律 | 第54-72页 |
| 5.1 有限时间收敛的完全一体化制导律设计 | 第54-61页 |
| 5.1.1 导弹俯仰通道一体化模型 | 第54-56页 |
| 5.1.2 完全一体化制导控制律设计与稳定性分析 | 第56-61页 |
| 5.2 结合观测器的完全一体化制导控制律设计与稳定性分析 | 第61-66页 |
| 5.2.1 非线性扩张状态观测器设计 | 第61-64页 |
| 5.2.2 基于非线性扩张观测器的完全一体化制导控制律设计 | 第64页 |
| 5.2.3 带观测器的一体化制导控制律稳定性分析 | 第64-66页 |
| 5.3 数值仿真分析 | 第66-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
