| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 特征检测算法研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 特征描述算法研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 SURF特征点检测算法硬件实现的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 SURF特征提取算法原理及硬件设计 | 第16-36页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 SURF特征点提取算法原理简介 | 第16-17页 |
| 2.3 图像积分模块的原理及硬件实现 | 第17-19页 |
| 2.3.1 图像积分模块原理介绍 | 第17-18页 |
| 2.3.2 图像积分模块硬件实现 | 第18-19页 |
| 2.4 积分图像缓冲模块原理及硬件实现 | 第19-20页 |
| 2.5 Hessian矩阵计算模块原理及硬件实现 | 第20-33页 |
| 2.5.1 Hessian矩阵计算模块原理介绍 | 第20-23页 |
| 2.5.2 Hessian矩阵计算模块的硬件实现 | 第23-33页 |
| 2.6 非极大值抑制模块原理及硬件实现 | 第33-35页 |
| 2.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 图像特征点检测系统搭建 | 第36-56页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 硬件开发平台简介 | 第36-38页 |
| 3.2.1 硬件开发平台的选择 | 第36-37页 |
| 3.2.2 ZYNQ器件简介 | 第37-38页 |
| 3.3 图像特征点检测系统架构 | 第38-39页 |
| 3.4 硬件系统搭建 | 第39-43页 |
| 3.4.1 SURF特征点提取算法加速子系统搭建 | 第39-42页 |
| 3.4.2 HDMI显示子系统的搭建 | 第42-43页 |
| 3.5 嵌入式Linux操作系统的搭建 | 第43-45页 |
| 3.6 软件架构的搭建 | 第45-55页 |
| 3.6.1 Linux字符设备驱动的开发 | 第45-51页 |
| 3.6.2 应用软件的设计 | 第51-54页 |
| 3.6.3 BRIEF描述子算法介绍 | 第54-55页 |
| 3.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 实验结果及分析 | 第56-66页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 SURF特征点提取算法验证 | 第56-61页 |
| 4.2.1 SURF算法仿真测试验证 | 第56-59页 |
| 4.2.2 SURF算法上板验证及图像特征点检测系统功能测试 | 第59-61页 |
| 4.3 SURF特征点提取电路性能分析 | 第61-62页 |
| 4.4 BRIEF算法性能分析 | 第62-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |