| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 EPS扭矩转角传感器与EPS控制器国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 EPS扭矩转角传感器国外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 EPS扭矩转角传感器国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 EPS控制器国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 EPS扭矩转角传感器的研制 | 第19-37页 |
| 2.1 EPS扭矩转角传感器的测量方案 | 第19-21页 |
| 2.2 扭矩转角传感器的结构设计 | 第21-24页 |
| 2.3 扭矩转角传感器硬件设计 | 第24-31页 |
| 2.3.1 传感器电源模块设计 | 第24-25页 |
| 2.3.2 差动放大模块设计 | 第25-26页 |
| 2.3.3 滤波模块设计 | 第26-30页 |
| 2.3.4 CAN通讯模块设计 | 第30-31页 |
| 2.4 扭矩转角传感器软件设计 | 第31-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 EPS控制器的研制 | 第37-51页 |
| 3.1 转向系统对EPS控制器的要求分析 | 第37-39页 |
| 3.1.1 助力模式分析 | 第37-38页 |
| 3.1.2 回正模式分析 | 第38-39页 |
| 3.1.3 主动阻尼模式分析 | 第39页 |
| 3.2 EPS控制器软硬件设计 | 第39-50页 |
| 3.2.1 电源模块设计 | 第42-43页 |
| 3.2.2 H桥MOSFET栅极驱动电路设计 | 第43页 |
| 3.2.3 助力电机驱动电路设计 | 第43-44页 |
| 3.2.4 MOSFET驱动电阻阻值计算 | 第44-46页 |
| 3.2.5 故障检测模块设计 | 第46-49页 |
| 3.2.6 电机电流信号检测模块设计 | 第49-50页 |
| 3.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 EPS扭矩转角传感器和控制器试验研究 | 第51-62页 |
| 4.1 EPS试验台上位机界面开发 | 第51-52页 |
| 4.2 扭矩转角传感器试验标定 | 第52-56页 |
| 4.2.1 扭矩转角传感器转角标定试验 | 第52-55页 |
| 4.2.2 扭矩转角传感器扭矩标定试验 | 第55-56页 |
| 4.3 EPS控制器与扭矩转角传感器联合试验 | 第56-59页 |
| 4.3.1 助力特性曲线试验 | 第56-57页 |
| 4.3.2 输入输出转矩试验 | 第57-59页 |
| 4.4 扭矩转角传感器角度测量误差分析 | 第59-61页 |
| 4.4.1 KMZ49角度测量芯片误差分析 | 第59-60页 |
| 4.4.2 信号处理电路的误差与齿轮间隙误差分析 | 第60-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68页 |