基于图像特征点的稠密点云三维重建
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景及研究目的 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文结构 | 第13-14页 |
| 第2章 三维重建基础 | 第14-21页 |
| 2.1 相机模型 | 第14-18页 |
| 2.1.1 射影几何 | 第14-16页 |
| 2.1.2 小孔相机模型 | 第16-18页 |
| 2.2 多视图几何 | 第18-21页 |
| 2.2.1 对极几何 | 第18-19页 |
| 2.2.2 基本矩阵与本质矩阵 | 第19-21页 |
| 第3章 稠密的三维点云重建 | 第21-37页 |
| 3.1 特征点检测与匹配 | 第21-28页 |
| 3.1.1 SIFT特征点 | 第22-25页 |
| 3.1.2 特征点匹配 | 第25-26页 |
| 3.1.3 去除误匹配 | 第26-27页 |
| 3.1.4 选择式图像匹配策略 | 第27-28页 |
| 3.2 运动恢复结构 | 第28-30页 |
| 3.2.1 三角测量 | 第29页 |
| 3.2.2 光束法平差 | 第29-30页 |
| 3.3 PMVS稠密点云重建 | 第30-34页 |
| 3.3.1 多视角立体几何 | 第30-31页 |
| 3.3.2 PMVS基本概念 | 第31-32页 |
| 3.3.3 PMVS算法流程 | 第32-34页 |
| 3.4 点云及网格的后处理 | 第34-37页 |
| 3.4.1 网格空洞修补 | 第34-35页 |
| 3.4.2 网格细分 | 第35-37页 |
| 第4章 三维重建实验结果 | 第37-41页 |
| 4.1 实验环境及操作系统 | 第37页 |
| 4.2 三维重建实验结果 | 第37-41页 |
| 第5章 三维重建系统的设计与开发 | 第41-45页 |
| 5.1 系统结构设计 | 第41-43页 |
| 5.2 系统功能 | 第43页 |
| 5.3 系统的开发 | 第43-45页 |
| 第6章 总结与展望 | 第45-47页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第45-46页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-49页 |
| 作者简介及科研成果 | 第49-50页 |
| 后记与致谢 | 第50页 |
