互为基准双线平行度评定策略与测量方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 线要素的基准体现方法 | 第12-14页 |
| 1.3 平行度误差评定方法的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 平行度误差测量方法的国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4.1 GPS标准体系中的规范化测量方法 | 第15-16页 |
| 1.4.2 平行度误差在多种情形下的测量方法 | 第16-17页 |
| 1.5 目前存在的主要问题 | 第17页 |
| 1.6 本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 平行度评定方法研究 | 第19-53页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 平行度评定理论基础 | 第19-24页 |
| 2.2.1 平行度误差评定准确度 | 第20-22页 |
| 2.2.2 粒子群优化算法 | 第22-24页 |
| 2.3 基准拟合方法 | 第24-40页 |
| 2.3.1 平面内直线的拟合 | 第24-29页 |
| 2.3.2 空间内直线的拟合 | 第29-40页 |
| 2.4 线对线平行度评定模型 | 第40-52页 |
| 2.4.1 平面内的线对线平行度评定模型 | 第40-47页 |
| 2.4.2 空间内的线对线平行度评定模型 | 第47-52页 |
| 2.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第3章 平行度误差测量图像采集系统 | 第53-70页 |
| 3.1 引言 | 第53页 |
| 3.2 测量方案选取与分析 | 第53-56页 |
| 3.2.1 非接触式视觉测量方法 | 第54-55页 |
| 3.2.2 视觉测量系统构成 | 第55-56页 |
| 3.3 图像采集系统的搭建 | 第56-61页 |
| 3.3.1 光源与照明方式 | 第56-57页 |
| 3.3.2 工业相机选型 | 第57-58页 |
| 3.3.3 镜头选型及放大倍率计算 | 第58-60页 |
| 3.3.4 图像采集卡 | 第60-61页 |
| 3.4 相机标定与畸变校正 | 第61-69页 |
| 3.4.1 相机成像模型 | 第63-65页 |
| 3.4.2 像素当量及放大倍率标定 | 第65-66页 |
| 3.4.3 张正友标定法与畸变系数标定 | 第66-69页 |
| 3.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第4章 平行度误差视觉检测系统 | 第70-85页 |
| 4.1 引言 | 第70页 |
| 4.2 总体算法流程 | 第70-71页 |
| 4.3 图像的预处理 | 第71-76页 |
| 4.3.1 基于空域滤波方法的图像去噪 | 第71-73页 |
| 4.3.2 基于灰度变换进行对比度增强 | 第73-76页 |
| 4.4 图像分割 | 第76-81页 |
| 4.4.1 阈值分割 | 第77-80页 |
| 4.4.2 形态学处理 | 第80页 |
| 4.4.3 边缘检测与提取 | 第80-81页 |
| 4.5 物空间坐标的转化与评定 | 第81-82页 |
| 4.6 用户界面的开发 | 第82-84页 |
| 4.7 本章小结 | 第84-85页 |
| 第5章 平行度测量及结果评定实验与不确定度合成 | 第85-101页 |
| 5.1 引言 | 第85页 |
| 5.2 刀口投影的线平行度测量与评定实验 | 第85-93页 |
| 5.2.1 关键参数的标定 | 第86-87页 |
| 5.2.2 静态双线平行度测量实验 | 第87-90页 |
| 5.2.3 动态双线平行度测量实验 | 第90-93页 |
| 5.2.4 评定理论验证实验 | 第93页 |
| 5.3 平行度测量结果不确定度评估 | 第93-100页 |
| 5.3.1 平行度测量误差来源 | 第94-95页 |
| 5.3.2 不确定度评定的数学模型 | 第95-98页 |
| 5.3.3 测量不确定度合成 | 第98-100页 |
| 5.4 本章小结 | 第100-101页 |
| 结论 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-107页 |
| 致谢 | 第107页 |
