| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第10-19页 |
| 1.2.1 目标跟踪算法现状 | 第10-14页 |
| 1.2.2 机载图像处理平台现状 | 第14-19页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 机载地面目标跟踪器算法设计 | 第20-34页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 相关滤波跟踪框架 | 第20-23页 |
| 2.3 KCF跟踪算法原理 | 第23-28页 |
| 2.3.1 循环矩阵 | 第23-25页 |
| 2.3.2 线性回归 | 第25-26页 |
| 2.3.3 非线性回归 | 第26-27页 |
| 2.3.4 快速检测 | 第27-28页 |
| 2.3.5 快速核相关计算 | 第28页 |
| 2.4 基于KCF的尺度自适应目标跟踪算法 | 第28-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 机载地面目标跟踪计算平台设计 | 第34-62页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 计算平台总体设计 | 第34-37页 |
| 3.3 目标跟踪算法IP设计 | 第37-50页 |
| 3.3.1 高层次综合设计流程 | 第38-39页 |
| 3.3.2 高层次综合优化策略 | 第39-42页 |
| 3.3.3 算法并行性分析及优化 | 第42-50页 |
| 3.4 片上系统设计 | 第50-54页 |
| 3.4.1 片上系统总体设计 | 第50-51页 |
| 3.4.2 PS-PL间数据通道设计 | 第51-54页 |
| 3.5 嵌入式软件设计 | 第54-61页 |
| 3.5.1 嵌入式操作系统构建 | 第54-57页 |
| 3.5.2 嵌入式应用程序开发 | 第57-59页 |
| 3.5.3 人机交互程序开发 | 第59-61页 |
| 3.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 实验与结果分析 | 第62-73页 |
| 4.1 引言 | 第62页 |
| 4.2 实验环境 | 第62-66页 |
| 4.2.1 实验系统搭建 | 第62-64页 |
| 4.2.2 测试数据集选择 | 第64-65页 |
| 4.2.3 评价指标介绍 | 第65-66页 |
| 4.2.4 对比实验 | 第66页 |
| 4.3 实验结果及分析 | 第66-72页 |
| 4.3.1 基于KCF的尺度自适应目标跟踪算法测试 | 第66-68页 |
| 4.3.2 跟踪器的资源利用率及功耗测试 | 第68-69页 |
| 4.3.3 地面目标跟踪器性能测试 | 第69-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |