智能护理床控制系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第15-18页 |
| 2 智能护理床控制系统总体设计 | 第18-24页 |
| 2.1 智能护理床需求分析 | 第18-20页 |
| 2.2 智能护理床的关键技术 | 第20-21页 |
| 2.3 智能护理床总体设计方案 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 智能护理床控制系统硬件设计 | 第24-46页 |
| 3.1 主控电路硬件设计 | 第24-28页 |
| 3.1.1 主控制器电路 | 第24-26页 |
| 3.1.2 系统电源电路 | 第26-28页 |
| 3.2 床体部分硬件设计 | 第28-31页 |
| 3.2.1 电机推杆控制电路硬件设计 | 第28-30页 |
| 3.2.2 按键操控硬件设计 | 第30-31页 |
| 3.3 轮椅部分硬件设计 | 第31-34页 |
| 3.3.1 直流有刷电机驱动电路硬件设计 | 第31-32页 |
| 3.3.2 超声波、红外传感器电路 | 第32-33页 |
| 3.3.3 操作杆操控模块硬件设计 | 第33-34页 |
| 3.4 坐便器部分硬件设计 | 第34-42页 |
| 3.4.1 传感器输入模块设计 | 第34-40页 |
| 3.4.2 水加热器硬件电路 | 第40-41页 |
| 3.4.3 鼓风机、PTC风加热器硬件电路设计 | 第41-42页 |
| 3.4.4 语音报警硬件电路设计 | 第42页 |
| 3.5 蓝牙通信模块设计 | 第42-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 4 智能护理床控制系统软件设计 | 第46-64页 |
| 4.1 系统主程序设计 | 第46-47页 |
| 4.2 床体部分软件设计 | 第47-49页 |
| 4.2.1 电机推杆控制软件设计 | 第48页 |
| 4.2.2 按键操控软件设计 | 第48-49页 |
| 4.3 轮椅部分软件设计 | 第49-52页 |
| 4.3.1 直流有刷电机控制软件设计 | 第50-51页 |
| 4.3.2 操作杆操控软件设计 | 第51-52页 |
| 4.4 坐便器部分软件设计 | 第52-60页 |
| 4.4.1 传感器信号处理软件设计 | 第52-53页 |
| 4.4.2 污物冲洗与臀部清洗模块软件设计 | 第53-54页 |
| 4.4.3 水温控制模块软件设计 | 第54-57页 |
| 4.4.4 风温控制模块软件设计 | 第57-60页 |
| 4.5 蓝牙通信模块软件设计 | 第60-61页 |
| 4.6 手机操控软件设计 | 第61-63页 |
| 4.7 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 基于多传感器信息融合的模糊控制避障算法 | 第64-78页 |
| 5.1 多传感器信息融合算法 | 第64-67页 |
| 5.1.1 多传感器信息融合技术 | 第64-65页 |
| 5.1.2 轮椅部分的多传感器信息融合算法 | 第65-67页 |
| 5.2 模糊控制避障算法 | 第67-73页 |
| 5.2.1 模糊控制 | 第67-68页 |
| 5.2.2 基于多传感器信息融合的避障算法 | 第68-73页 |
| 5.3 轮椅部分的避障仿真 | 第73-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-78页 |
| 6 智能护理床控制系统的调试 | 第78-84页 |
| 6.1 水加热模块调试 | 第78-79页 |
| 6.2 风加热模块调试 | 第79-80页 |
| 6.3 语音报警模块调试 | 第80-81页 |
| 6.4 蓝牙模块调试 | 第81-82页 |
| 6.5 按键操控调试 | 第82-83页 |
| 6.6 轮椅部分自动避障调试 | 第83页 |
| 6.7 本章小结 | 第83-84页 |
| 7 总结与展望 | 第84-86页 |
| 7.1 总结 | 第84页 |
| 7.2 展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第92-93页 |
