| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第14-17页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第14-16页 |
| 1.1.2 课题的意义 | 第16-17页 |
| 1.2 PLC国内外研究现状及趋势 | 第17-19页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第18页 |
| 1.2.3 软PLC技术的发展趋势 | 第18-19页 |
| 1.3 嵌入式系统简介 | 第19-20页 |
| 1.3.1 嵌入式系统概述 | 第19页 |
| 1.3.2 嵌入式系统发展现状 | 第19页 |
| 1.3.3 嵌入式系统发展趋势 | 第19-20页 |
| 1.4 本课题的主要研究方向 | 第20-21页 |
| 1.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 嵌入式PLC系统结构 | 第22-30页 |
| 2.1 传统PLC的体系结构和工作原理 | 第22-24页 |
| 2.1.1 传统PLC的硬件结构组成 | 第22-23页 |
| 2.1.2 传统PLC的工作原理 | 第23-24页 |
| 2.2 嵌入式PLC硬件整体设计 | 第24-26页 |
| 2.2.1 关于微处理器内核Cortex-M3简介 | 第24-25页 |
| 2.2.2 嵌入式PLC硬件设计 | 第25-26页 |
| 2.2.3 嵌入式PLC系统的工作原理 | 第26页 |
| 2.3 嵌入式PLC软件总体设计 | 第26-28页 |
| 2.3.1 下位机系统程序设计 | 第27页 |
| 2.3.2 上位机开发编程设计 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 嵌入式PLC硬件结构的具体设计 | 第30-46页 |
| 3.1 嵌入式PLC系统的元器件选择 | 第30-32页 |
| 3.1.1 中央处理单元(CPU)的选取 | 第30-31页 |
| 3.1.2 外围芯片的设计 | 第31-32页 |
| 3.2 嵌入式PLC硬件电路设计 | 第32-43页 |
| 3.2.1 微处理器(MCU)最小系统的设计 | 第32-34页 |
| 3.2.2 复位电路设计 | 第34-35页 |
| 3.2.3 电源功能模块设计 | 第35-39页 |
| 3.2.4 输入电路设计 | 第39-40页 |
| 3.2.5 输出电路设计 | 第40-41页 |
| 3.2.6 RS232串口通信电路设计 | 第41-42页 |
| 3.2.7 RS422/RS485串口通讯电路设计 | 第42页 |
| 3.2.8 CAN通信电路设计 | 第42-43页 |
| 3.3 PCB连线图和硬件电路板 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 嵌入式PLC驱动系统设计 | 第46-58页 |
| 4.1 下位机驱动系统的总体设计 | 第46-55页 |
| 4.1.1 PLC的架构的基本定义 | 第46-48页 |
| 4.1.2 底层硬件的驱动函数 | 第48-49页 |
| 4.1.3 输入输出函数设计 | 第49页 |
| 4.1.4 串口通信函数设计 | 第49-52页 |
| 4.1.5 485串口通信函数设计 | 第52-53页 |
| 4.1.6 CAN通信函数设计 | 第53页 |
| 4.1.7 ADC功能函数设计 | 第53-54页 |
| 4.1.8 DAC功能函数设计 | 第54-55页 |
| 4.2 主函数main()的实现 | 第55-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 嵌入式PLC的实现与应用 | 第58-76页 |
| 5.1 Modbus协议简介 | 第58页 |
| 5.2 Modbus梯形图程序的设计 | 第58-70页 |
| 5.2.1 Modbus梯形图编程 | 第58-66页 |
| 5.2.2 实物图连接与演示 | 第66-70页 |
| 5.3 Modbus上位机软件与嵌入式PLC的通信设计 | 第70-74页 |
| 5.3.1 Modbus上位机软件设计 | 第70-71页 |
| 5.3.2 Modbus与下位机通信设计 | 第71-74页 |
| 5.4 嵌入式PLC抗干扰性的讨论与验证 | 第74-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结和展望 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 作者简介 | 第84页 |
