| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第17-23页 |
| 1.1 研究背景 | 第17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-21页 |
| 1.2.1 国外智能化焊接机构研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.2 国内智能化焊接机构研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3 研究内容及研究意义 | 第21-22页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第21页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第21-22页 |
| 1.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 2 智能化深孔焊接系统的结构设计 | 第23-39页 |
| 2.1 深孔焊接机构设计要求与原理 | 第23-24页 |
| 2.1.1 深孔焊接机构设计要求 | 第23页 |
| 2.1.2 深孔焊接系统机构原理 | 第23-24页 |
| 2.2 深孔焊接系统整体机构设计 | 第24-25页 |
| 2.3 深孔焊接系统主体结构设计 | 第25-38页 |
| 2.3.1 三脚架支撑机构的设计 | 第25-29页 |
| 2.3.2 丝杠传动机构设计 | 第29-32页 |
| 2.3.3 旋转机构设计 | 第32-36页 |
| 2.3.4 焊接输送机构设计 | 第36-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 3 基于ANSYS Workbench的深孔焊接系统分析与优化 | 第39-57页 |
| 3.1 ANSYS Workbench简介 | 第39页 |
| 3.2 基于ANSYS Workbench的三脚架支撑机构静力学分析 | 第39-47页 |
| 3.2.1 三脚架支撑机构的静力学分析 | 第39页 |
| 3.2.2 模拟参数设置 | 第39-40页 |
| 3.2.3 静力学过程分析 | 第40-45页 |
| 3.2.4 静力学仿真结果与分析 | 第45-47页 |
| 3.3 基于ANSYS Workbench的深孔焊接系统焊接温度场分析 | 第47-54页 |
| 3.3.1 深孔焊接件的温度场分析 | 第47-48页 |
| 3.3.2 温度场模型的建立与简化 | 第48页 |
| 3.3.3 温度场过程分析 | 第48-51页 |
| 3.3.4 温度场仿真结果与分析 | 第51-54页 |
| 3.4 基于ANSYS Workbench的深孔焊接系统焊接应力场分析 | 第54-56页 |
| 3.4.1 深孔焊接管道件的应力场分析 | 第54页 |
| 3.4.2 材料属性设置 | 第54-55页 |
| 3.4.3 应力场仿真结果与分析 | 第55-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 4 智能化深孔焊接系统的电控设计与分析 | 第57-73页 |
| 4.1 深孔焊接控制系统功能要求 | 第57页 |
| 4.2 深孔焊接主体控制方案 | 第57-60页 |
| 4.3 深孔焊接系统驱动软元件的选型 | 第60-62页 |
| 4.3.1 MCGS与PLC的选择 | 第60-61页 |
| 4.3.2 光敏电阻传感器的选择 | 第61-62页 |
| 4.3.3 步进电机的选择 | 第62页 |
| 4.4 深孔焊接系统PLC控制系统设计 | 第62-66页 |
| 4.4.1 PLC的简介 | 第62-64页 |
| 4.4.2 深孔焊接系统PLC编程设计 | 第64-66页 |
| 4.5 深孔焊接系统MCGS主屏监控界面设计 | 第66-72页 |
| 4.5.1 MCGS的简介 | 第66-69页 |
| 4.5.2 深孔焊接系统MCGS界面设计 | 第69-72页 |
| 4.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 5 样机搭建与试验 | 第73-75页 |
| 5.1 深孔焊接系统模型搭建 | 第73页 |
| 5.2 深孔焊接系统试验过程 | 第73-74页 |
| 5.3 深孔焊接系统试验结论 | 第74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 6 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75页 |
| 6.2 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第83页 |
