| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 纯电动汽车驱动系统概述 | 第14-20页 |
| 1.2.1 纯电动汽车的驱动形式 | 第15-18页 |
| 1.2.2 纯电动汽车驱动电机选型 | 第18-20页 |
| 1.3 永磁同步电机无位置传感器技术研究概述 | 第20-23页 |
| 1.3.1 零速和低速无位置传感器技术研究 | 第20-22页 |
| 1.3.2 中高速无位置传感器技术研究 | 第22-23页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 SVPWM基本原理与建模仿真 | 第25-39页 |
| 2.1 引言 | 第25-26页 |
| 2.2 空间矢量PWM基本原理 | 第26-29页 |
| 2.2.1 电压与磁链的关系 | 第26-27页 |
| 2.2.2 空间电压矢量 | 第27-29页 |
| 2.3 空间矢量PWM算法分析 | 第29-34页 |
| 2.3.1 指令电压的合成 | 第29-30页 |
| 2.3.2 SVPWM算法分析 | 第30-34页 |
| 2.4 空间矢量PWM仿真建模及分析 | 第34-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 永磁同步电机的数学模型及其矢量控制 | 第39-55页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 交流电机运行基本原理—旋转磁动势 | 第39-41页 |
| 3.3 永磁同步电机的数学模型 | 第41-47页 |
| 3.3.1 静止三相坐标系下的物理模型 | 第41-42页 |
| 3.3.2 PMSM电机坐标变换原理 | 第42-46页 |
| 3.3.3 d-q同步坐标系中的数学模型 | 第46-47页 |
| 3.4 永磁同步电机矢量控制系统 | 第47-54页 |
| 3.4.1 d-q轴电流分配控制 | 第48-51页 |
| 3.4.2 d-q轴电流调节器设计 | 第51-52页 |
| 3.4.3 转速调节器设计 | 第52-53页 |
| 3.4.4 矢量控制系统 | 第53-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 基于脉振高频电流注入法的PMSM无位置传感器控制研究 | 第55-75页 |
| 4.1 引言 | 第55-56页 |
| 4.2 永磁同步电机低速无位置传感器控制 | 第56-67页 |
| 4.2.1 脉振高频电流注入法的基本原理 | 第56-58页 |
| 4.2.2 电流调节器设计 | 第58-59页 |
| 4.2.3 位置跟踪观测器设计 | 第59-62页 |
| 4.2.4 仿真分析 | 第62-67页 |
| 4.3 永磁同步电机初始位置检测 | 第67-74页 |
| 4.3.1 永磁电机的磁链饱和特性 | 第67-68页 |
| 4.3.2 脉振高频电流注入下的电压响应 | 第68-69页 |
| 4.3.3 转子位置初次估计和极性判断 | 第69-71页 |
| 4.3.3.1 转子位置初次估计 | 第69-71页 |
| 4.3.3.2 转子极性判断 | 第71页 |
| 4.3.4 仿真分析 | 第71-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 基于MARS的PMSM无位置传感器控制研究 | 第75-89页 |
| 5.1 引言 | 第75页 |
| 5.2 模型参考自适应系统的基本原理 | 第75-77页 |
| 5.3 基于模型参考自适应原理的PMSM转子速度及位置估计 | 第77-82页 |
| 5.3.1 参考模型和可调模型 | 第77-79页 |
| 5.3.2 自适应率和系统稳定性分析 | 第79-82页 |
| 5.4 复合观测器设计 | 第82-83页 |
| 5.5 仿真分析 | 第83-88页 |
| 5.5.1 模型参考自适应法仿真分析 | 第84-86页 |
| 5.5.2 复合观测器仿真分析 | 第86-88页 |
| 5.6 本章小结 | 第88-89页 |
| 第6章 电机台架实验 | 第89-102页 |
| 6.1 电机驱动控制系统实验台搭建 | 第89-96页 |
| 6.1.1 硬件组成 | 第90-93页 |
| 6.1.2 软件设计 | 第93-96页 |
| 6.2 实验结果与分析 | 第96-101页 |
| 6.2.1 初始位置角度估计实验 | 第96-97页 |
| 6.2.2 低速转角转速估计实验 | 第97-99页 |
| 6.2.3 中高速转角转速估计实验 | 第99-101页 |
| 6.3 本章小结 | 第101-102页 |
| 第7章 总结与展望 | 第102-104页 |
| 7.1 全文工作总结 | 第102页 |
| 7.2 研究展望 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-113页 |
| 致谢 | 第113页 |
