| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 多智能体系统的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 多智能体系统的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 预备知识和引理 | 第15-18页 |
| 第二章 二阶多智能体系统的有限时间一致性 | 第18-30页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 二阶多智能体系统 | 第18-19页 |
| 2.3 切换拓扑下二阶多智能体系统的有限时间一致性分析 | 第19-23页 |
| 2.4 固定拓扑下二阶多智能体系统的有限时间一致性分析 | 第23-26页 |
| 2.5 数值仿真 | 第26-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 速度信息未知的异质多智能体系统的有限时间一致性 | 第30-40页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 异质多智能体动态网络系统 | 第30-31页 |
| 3.3 异质多智能体系统的有限时间一致性 | 第31-36页 |
| 3.4 数值仿真 | 第36-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 具有可测噪声和时延的随机多智能体系统的指数一致性分析 | 第40-46页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 随机多智能体系统的问题描述 | 第40-41页 |
| 4.3 随机多智能体系统的指数一致性分析 | 第41-44页 |
| 4.4 数值仿真 | 第44-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 总结与展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-53页 |
| 攻读博士/硕士学位期间取得的研究成果 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 附件 | 第55页 |
