| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-14页 |
| 1 绪论 | 第14-25页 |
| ·研究的意义 | 第14-15页 |
| ·研究的目的 | 第15-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-23页 |
| ·研究内容 | 第23-24页 |
| ·组织结构 | 第24-25页 |
| 2 机载LiDAR 系统误差分析 | 第25-61页 |
| ·机载LiDAR 系统组成 | 第25-33页 |
| ·遥感平台 | 第25页 |
| ·激光扫描仪 | 第25-31页 |
| ·POS 系统 | 第31-32页 |
| ·同步控制装置 | 第32-33页 |
| ·多波段、多类型传感器 | 第33页 |
| ·机载LiDAR 系统对地定位方程 | 第33-35页 |
| ·机载LiDAR 系统误差源分析 | 第35-38页 |
| ·量测误差 | 第35-37页 |
| ·硬件安置误差 | 第37-38页 |
| ·数据处理误差 | 第38页 |
| ·机载LiDAR 系统误差影响分析及系统定位精度分析 | 第38-49页 |
| ·激光测距误差对激光脚点定位的影响 | 第40-41页 |
| ·DGPS 定位误差对激光脚点定位的影响 | 第41页 |
| ·姿态角测量误差对激光脚点定位精度的影响 | 第41-46页 |
| ·扫描角误差对激光脚点定位误差的影响 | 第46-47页 |
| ·偏心距误差对激光脚点定位误差的影响 | 第47页 |
| ·机载LiDAR 系统定位精度分析 | 第47-48页 |
| ·安置角误差对激光脚点定位误差的影响 | 第48-49页 |
| ·机载LiDAR 系统误差消除方法 | 第49-59页 |
| ·基于剖面的手工检校方式 | 第50-52页 |
| ·Cormbaghs 1D 三参数平差模型 | 第52-54页 |
| ·Morin 和 El-Sheimy 3D 六参数与七参数平差模型 | 第54-55页 |
| ·Kilian 3D 十二参数平差模型 | 第55页 |
| ·Vosselman 和Mass 3D 九参数平差模型 | 第55-56页 |
| ·Burman 传感器检校模型 | 第56-57页 |
| ·Filin 自然表面检校模型 | 第57-58页 |
| ·Behan 检校模型 | 第58-59页 |
| ·小结 | 第59-61页 |
| 3 机载LiDAR 航带平差理论基础 | 第61-85页 |
| ·机载LiDAR 数据表面表达方式 | 第61-62页 |
| ·机载LiDAR 数据特点 | 第62-67页 |
| ·不规则点云分布 | 第63页 |
| ·激光点精度 | 第63-64页 |
| ·光束发散角的影响 | 第64-66页 |
| ·LiDAR 强度与波形 | 第66-67页 |
| ·机载LiDAR 航带平差基本数学模型 | 第67-72页 |
| ·航带平差模型 | 第67-68页 |
| ·表面内插模型 | 第68-70页 |
| ·航带变形模型 | 第70-71页 |
| ·表面匹配 | 第71-72页 |
| ·航带平差技术流程 | 第72-75页 |
| ·主要的航带平差处理工作 | 第72-73页 |
| ·航带平差技术流程 | 第73-75页 |
| ·机载LiDAR 点云航带平差预处理 | 第75-81页 |
| ·机载LiDAR 数据组织与表示 | 第75-77页 |
| ·机载LiDAR 数据滤波及实验 | 第77-81页 |
| ·机载LiDAR 数据精度评定 | 第81-84页 |
| ·绝对高程精度评定 | 第82页 |
| ·绝对水平精度评定 | 第82-83页 |
| ·相对高程精度评定 | 第83-84页 |
| ·相对水平精度评定 | 第84页 |
| ·小结 | 第84-85页 |
| 4 基于无控制三维表面匹配的机载LiDAR 航带平差方法研究 | 第85-125页 |
| ·最小高程差算法原理 | 第86-88页 |
| ·最小法向距离算法原理 | 第88-89页 |
| ·算法改进 | 第89页 |
| ·算法优化 | 第89-90页 |
| ·算法结构 | 第90-98页 |
| ·算法流程 | 第90-91页 |
| ·初始转换参数求解 | 第91页 |
| ·同名特征建立策略 | 第91-92页 |
| ·伪同名特征剔除 | 第92-93页 |
| ·系数矩阵和常数项构建 | 第93-95页 |
| ·权值的确定 | 第95-97页 |
| ·迭代终止条件 | 第97-98页 |
| ·实验数据 | 第98-101页 |
| ·实验 | 第101-123页 |
| ·算法改进实验 | 第101-105页 |
| ·算法精度实验 | 第105-122页 |
| ·算法性能对比实验 | 第122-123页 |
| ·小结 | 第123-125页 |
| 5 机载LiDAR 系统航带法区域网平差 | 第125-141页 |
| ·航带法区域网平差原理 | 第125-128页 |
| ·建立误差方程式 | 第126-128页 |
| ·激光点改正坐标计算 | 第128页 |
| ·算法流程 | 第128-130页 |
| ·观测值获取 | 第130-131页 |
| ·实验 | 第131-140页 |
| ·表面匹配实验 | 第131-132页 |
| ·航带法区域网平差实验 | 第132-140页 |
| ·小结 | 第140-141页 |
| 6 结论与展望 | 第141-144页 |
| ·结论 | 第141-143页 |
| ·展望 | 第143-144页 |
| 参考文献 | 第144-154页 |
| 附录A 空间坐标转换 | 第154-155页 |
| 作者简历 | 第155-158页 |
| 附件 | 第158-159页 |
