| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究综述 | 第13-17页 |
| 1.2.1 电液制动系统方案的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 电液制动系统压力控制的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 论文的研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 电液制动系统设计 | 第19-32页 |
| 2.1 电液制动系统方案设计 | 第19-25页 |
| 2.1.1 半解耦式电液制动系统设计方案 | 第19-20页 |
| 2.1.2 集成电子驻车制动的电液制动系统设计方案 | 第20-22页 |
| 2.1.3 集成式电液制动系统设计方案 | 第22-25页 |
| 2.2 I-EHB系统关键零部件设计 | 第25-31页 |
| 2.2.1 踏板感觉模拟器 | 第25-27页 |
| 2.2.2 位移传感器 | 第27-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 高速开关电磁阀分析与控制 | 第32-46页 |
| 3.1 高速开关电磁阀的物理模型 | 第32-34页 |
| 3.2 高速开关电磁阀的电磁场分析 | 第34-37页 |
| 3.3 基于AMESim的隔离阀与控制阀动态特性仿真 | 第37-41页 |
| 3.3.1 隔离阀 | 第38-40页 |
| 3.3.2 控制阀 | 第40-41页 |
| 3.4 隔离阀与控制阀的控制 | 第41-44页 |
| 3.4.1 隔离阀与控制阀的稳态分析 | 第41-43页 |
| 3.4.2 隔离阀与控制阀的变PWM占空比控制 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 I-EHB系统建模 | 第46-57页 |
| 4.1 机械子系统建模 | 第46-47页 |
| 4.2 液压子系统建模 | 第47-50页 |
| 4.3 I-EHB系统模型线性化与验证 | 第50-54页 |
| 4.3.1 I-EHB系统模型线性化 | 第50-52页 |
| 4.3.2 I-EHB系统模型验证 | 第52-54页 |
| 4.4 I-EHB系统摩擦力分析 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 I-EHB系统压力控制 | 第57-68页 |
| 5.1 I-EHB系统压力串级PID控制 | 第57-60页 |
| 5.2 I-EHB系统面向控制的模型 | 第60-62页 |
| 5.3 I-EHB系统压力积分滑模控制 | 第62-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 全文总结与展望 | 第68-70页 |
| 主要研究内容和结论 | 第68-69页 |
| 未来工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附件 | 第76页 |