| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第13-26页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 故障诊断概述 | 第14-22页 |
| 1.2.1 故障诊断基本概念 | 第14页 |
| 1.2.2 故障诊断方法分类 | 第14-15页 |
| 1.2.3 基于解析模型的故障诊断方法 | 第15-18页 |
| 1.2.4 鲁棒故障诊断方法 | 第18-21页 |
| 1.2.5 故障估计方法 | 第21-22页 |
| 1.3 LPV系统故障估计的国内外研究现状 | 第22-24页 |
| 1.4 本文的主要内容和结构 | 第24-26页 |
| 第二章 预备知识与基础理论 | 第26-36页 |
| 2.1 基本概念 | 第26-27页 |
| 2.1.1 信号范数与系统范数 | 第26-27页 |
| 2.1.2 凸集、凸包 | 第27页 |
| 2.2 线性矩阵不等式(LMI) | 第27-29页 |
| 2.3 线性参数变化(LPV)系统 | 第29-33页 |
| 2.3.1 LPV系统定义 | 第30-31页 |
| 2.3.2 LPV系统的稳定性分析 | 第31-33页 |
| 2.4 线性分式变换(LFT) | 第33-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 LFT参数依赖的LPV系统的故障估计器设计 | 第36-55页 |
| 3.1 引言 | 第36-37页 |
| 3.2 问题描述 | 第37-43页 |
| 3.3 相关引理 | 第43-44页 |
| 3.4 故障估计问题的可解条件 | 第44-48页 |
| 3.5 故障估计器的构造 | 第48-50页 |
| 3.6 数值例子 | 第50-54页 |
| 3.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 仿射参数依赖的LPV系统的故障估计器设计 | 第55-70页 |
| 4.1 引言 | 第55-56页 |
| 4.2 问题描述 | 第56-60页 |
| 4.3 相关引理 | 第60-61页 |
| 4.4 故障估计问题的可解条件及估计器构造方法 | 第61-66页 |
| 4.5 数值例子 | 第66-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-70页 |
| 第五章 离散LPV系统的故障估计器设计 | 第70-86页 |
| 5.1 引言 | 第70页 |
| 5.2 问题描述 | 第70-75页 |
| 5.3 相关引理 | 第75-76页 |
| 5.4 故障估计问题的可解条件 | 第76-80页 |
| 5.5 故障估计器的构造 | 第80-81页 |
| 5.6 数值例子 | 第81-85页 |
| 5.7 本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 连续搅拌反应釜系统的故障估计器设计 | 第86-96页 |
| 6.1 引言 | 第86-87页 |
| 6.2 连续搅拌反应釜系统LPV模型的建立 | 第87-91页 |
| 6.3 故障估计器的设计 | 第91-94页 |
| 6.4 系统仿真 | 第94-95页 |
| 6.5 本章小结 | 第95-96页 |
| 第七章 总结与展望 | 第96-99页 |
| 7.1 工作总结 | 第96-98页 |
| 7.2 研究展望 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第106页 |