| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 绞吸挖泥船 | 第14-17页 |
| 1.1.1 绞吸挖泥船简述 | 第14-15页 |
| 1.1.2 绞吸挖泥船绞刀头简介 | 第15-17页 |
| 1.2 岩石切削国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.1 岩石切削理论 | 第18页 |
| 1.2.2 岩石切削实验 | 第18-19页 |
| 1.3 本文主要研究内容与目的 | 第19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 绞吸挖泥船岩石切削模型和理论 | 第20-35页 |
| 2.1 岩石强度 | 第20-21页 |
| 2.1.1 单轴抗压强度（UCS） | 第20-21页 |
| 2.1.2 单轴抗拉强度（UTS） | 第21页 |
| 2.1.3 岩石硬度 | 第21页 |
| 2.2 岩石失效 | 第21-25页 |
| 2.2.1 岩石失效形式 | 第21-23页 |
| 2.2.2 岩石失效准则 | 第23-25页 |
| 2.3 二维岩石切削模型和理论 | 第25-34页 |
| 2.3.1 Evans模型 | 第25-29页 |
| 2.3.2 Merchant模型 | 第29-31页 |
| 2.3.3 Nishumatsu模型 | 第31-33页 |
| 2.3.4 Goktan半经验公式 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 单刀齿岩石切削实验与结果 | 第35-48页 |
| 3.1 岩石切削实验方案 | 第35-37页 |
| 3.1.1 实验目的和方法 | 第35页 |
| 3.1.2 实验方案与工况设计 | 第35-37页 |
| 3.2 岩石切削实验过程 | 第37-38页 |
| 3.3 岩石切削实验结果 | 第38-41页 |
| 3.3.1 切削力（切向力F_c和法向力F_n ）时历曲线 | 第38-40页 |
| 3.3.2 切削力（切向力F_c和法向力F_n ）峰值和平均值 | 第40-41页 |
| 3.4 实验结果分析 | 第41-47页 |
| 3.4.1 凿齿切削中切削力（切向力F_c和法向力F_n ）与切削宽度w关系 | 第41-42页 |
| 3.4.2 凿齿切削中切削力（切向力F_c和法向力F_n ）与前刃面角a 关系 | 第42-44页 |
| 3.4.3 凿齿切削中切削力（切向力F_c和法向力F_n ）与切削厚度d关系 | 第44-45页 |
| 3.4.4 圆锥齿切削中切削力（切向力F_c和法向力F_n ）与切削厚度d关系 | 第45-46页 |
| 3.4.5 圆锥齿切削中切削力（切向力F_c和法向力F_n ）与半锥顶角q 关系 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 单刀齿岩石切削实验碎块尺度分析 | 第48-66页 |
| 4.1 碎块尺度分布统计实验 | 第48-55页 |
| 4.1.1 筛选实验过程 | 第48-50页 |
| 4.1.2 筛选实验结果 | 第50-54页 |
| 4.1.3 岩石碎块统计分布规律 | 第54-55页 |
| 4.2 切削力（切向力F_c和法向力F_n ）统计分析 | 第55-58页 |
| 4.2.1 统计方案确定 | 第55-56页 |
| 4.2.2 统计计算结果 | 第56-58页 |
| 4.3 碎块尺度分布与切削力（切向力F_c和法向力F_n ）分布比较分析 | 第58-60页 |
| 4.4 切削力（切向力F_c或法向力F_n ）峰值与最大碎块质量关系 | 第60-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 绞刀头岩石切削过程运动模型建立 | 第66-78页 |
| 5.1 编程框图确定 | 第66-68页 |
| 5.2 绞刀头静态参数确定 | 第68-71页 |
| 5.2.1 绞刀头刀臂方程引入 | 第68页 |
| 5.2.2 绞刀头具体参数 | 第68-69页 |
| 5.2.3 绞刀头刀齿位置确定 | 第69-70页 |
| 5.2.4 绞刀头刀齿参数 | 第70-71页 |
| 5.3 单刀齿动态参数确定 | 第71-75页 |
| 5.3.1 坐标系建立 | 第71-72页 |
| 5.3.2 刀齿运动轨迹方程 | 第72页 |
| 5.3.3 刀齿切削参数分析 | 第72-74页 |
| 5.3.4 刀齿安装角确定 | 第74-75页 |
| 5.4 绞刀头岩石切削过程多刀齿动态参数确定 | 第75-77页 |
| 5.4.1 刀齿静态坐标 | 第75-76页 |
| 5.4.2 考虑绞刀头倾角的刀齿静态坐标 | 第76页 |
| 5.4.3 刀齿动态坐标 | 第76-77页 |
| 5.4.4 初相位角a_(ij)确定 | 第77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 绞刀头岩石切削动载荷数值仿真 | 第78-87页 |
| 6.1 计算工况确定 | 第78页 |
| 6.2 单刀齿切削力F_c计算结果 | 第78-80页 |
| 6.3 绞刀头动载荷计算过程 | 第80-81页 |
| 6.3.1 有效作业刀齿 | 第80页 |
| 6.3.2 单刀齿切削力合成 | 第80-81页 |
| 6.4 绞刀头动载荷数值仿真结果 | 第81-85页 |
| 6.4.1 动载荷时历曲线与峰值求解 | 第82-83页 |
| 6.4.2 不同挖深对切削载荷的影响 | 第83-84页 |
| 6.4.3 不同横移速度对切削载荷的影响 | 第84-85页 |
| 6.5 绞刀头岩石切削动载荷数值仿真结论 | 第85-86页 |
| 6.6 本章小结 | 第86-87页 |
| 第七章 总结与展望 | 第87-90页 |
| 7.1 主要研究工作总结与成果 | 第87-88页 |
| 7.1.1 主要研究工作 | 第87-88页 |
| 7.1.2 研究成果 | 第88页 |
| 7.2 研究展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 附录A 切削力分布表 | 第93-97页 |
| 附录B MATLAB数值仿真代码 | 第97-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第105页 |
