| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-26页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8-13页 |
| 1.2 多电机协同控制策略研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 网侧变流器分类以及 AFE 变流器控制策略研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 网侧变流器分类 | 第15-16页 |
| 1.3.2 AFE 变流器控制策略研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 模型预测控制研究现状 | 第18-24页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第二章 有限状态模型预测控制算法 | 第26-47页 |
| 2.1 有限状态模型预测控制基本原理 | 第26-43页 |
| 2.1.1 两电平 AFE 变流器 FCS-MPC 电流控制策略 | 第26-35页 |
| 2.1.2 NPC 三电平 AFE 变流器 FCS-MPC 控制策略 | 第35-39页 |
| 2.1.3 多电机系统电机侧变流器 FCS-MPC 电流控制策略 | 第39-43页 |
| 2.2 约束条件设计 | 第43-45页 |
| 2.2.1 共模电压约束 | 第43-44页 |
| 2.2.2 开关频率约束 | 第44-45页 |
| 2.3 多电机系统 FCS-MPC 控制面临的问题 | 第45-46页 |
| 2.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 基于单次预测和矢量分区的有限状态模型预测控制 | 第47-79页 |
| 3.1 FCS-MPC 单次预测算法 | 第47-54页 |
| 3.1.1 两电平 AFE 变流器 FCS-MPC 单次预测算法 | 第47-50页 |
| 3.1.2 NPC 三电平 AFE 变流器 FCS-MPC 单次预测算法 | 第50-52页 |
| 3.1.3 多电机系统电机侧变流器 FCS-MPC 单次预测算法 | 第52-54页 |
| 3.2 FCS-MPC 矢量分区算法 | 第54-65页 |
| 3.2.1 两电平 AFE 变流器 FCS-MPC 矢量分区算法 | 第54-58页 |
| 3.2.2 NPC 三电平 AFE 变流器 FCS-MPC 矢量分区算法 | 第58-63页 |
| 3.2.3 多电机系统电机侧变流器 FCS-MPC 矢量分区算法 | 第63-65页 |
| 3.3 算法验证 | 第65-78页 |
| 3.3.1 两电平 AFE 变流器实验结果 | 第65-69页 |
| 3.3.2 NPC 三电平 AFE 变流器实验结果 | 第69-73页 |
| 3.3.3 多电机系统电机侧变流器系统仿真结果 | 第73-78页 |
| 3.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第四章 有限状态模型预测控制延迟补偿 | 第79-96页 |
| 4.1 算法耗时与信号滤波对 FCS-MPC 的影响 | 第79-82页 |
| 4.1.1 算法耗时 | 第79-80页 |
| 4.1.2 信号滤波 | 第80-82页 |
| 4.2 算法延迟补偿策略 | 第82-85页 |
| 4.2.1 单周期算法延迟补偿 | 第82-84页 |
| 4.2.2 非整数周期算法延迟补偿 | 第84-85页 |
| 4.3 信号滤波延迟补偿策略 | 第85-89页 |
| 4.3.1 滤波延迟观测器设计 | 第85-87页 |
| 4.3.2 电感观测器设计 | 第87-88页 |
| 4.3.3 网侧 AFE 变流器信号滤波延迟补偿策略 | 第88-89页 |
| 4.4 实验验证 | 第89-94页 |
| 4.5 本章小结 | 第94-96页 |
| 第五章 基于混合并行观测器的有限状态模型预测控制 | 第96-141页 |
| 5.1 混合并行观测器设计 | 第96-104页 |
| 5.1.1 线性扩张状态观测器设计 | 第99-100页 |
| 5.1.2 参数观测器设计 | 第100-102页 |
| 5.1.3 死区补偿 | 第102-104页 |
| 5.2 基于混合并行观测器的 AFE 变流器 FCS-MPC 控制 | 第104-114页 |
| 5.2.1 基于 HPO 的 FCS-MPC 控制器设计 | 第104-106页 |
| 5.2.2 观测器误差分析与比较 | 第106-111页 |
| 5.2.3 启动算法 | 第111-114页 |
| 5.3 基于混合并行观测器的多电机系统电机侧变流器 FCS-MPC 控制 | 第114-127页 |
| 5.3.1 电机侧混合并行观测器设计 | 第114-120页 |
| 5.3.2 观测器稳定性分析 | 第120-127页 |
| 5.4 算法验证 | 第127-140页 |
| 5.4.1 两电平 AFE 变流器实验结果 | 第127-136页 |
| 5.4.2 多电机系统电机侧变流器仿真结果 | 第136-140页 |
| 5.5 本章小结 | 第140-141页 |
| 第六章 总结与展望 | 第141-144页 |
| 参考文献 | 第144-155页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第155-157页 |
| 致谢 | 第157-158页 |
