捷联惯导系统误差抑制技术的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 FINS及旋转调制技术的发展现状 | 第11-14页 |
| 1.3 课题的研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 FINS的误差特性分析 | 第16-24页 |
| 2.1 相关坐标系的定义及变换 | 第16-19页 |
| 2.2 FINS的误差传播方程 | 第19-22页 |
| 2.2.1 姿态误差方程 | 第19-20页 |
| 2.2.2 速度误差方程 | 第20-21页 |
| 2.2.3 位置误差方程 | 第21-22页 |
| 2.3 FINS的器件误差模型 | 第22-23页 |
| 2.3.1 FOG的数学模型 | 第22页 |
| 2.3.2 加速度计的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 FINS的双轴方案分析与设计 | 第24-48页 |
| 3.1 双轴旋转调制的基本原理 | 第24-26页 |
| 3.2 双轴旋转调制方案的设计原则 | 第26-33页 |
| 3.2.1 同轴转动次序对之间的设计原则 | 第26-30页 |
| 3.2.2 异轴转动次序对之间的设计原则 | 第30-32页 |
| 3.2.3 方案的整体补偿原则 | 第32-33页 |
| 3.3 新双轴方案的误差分析 | 第33-44页 |
| 3.3.1 新方案对IMU常值漂移的调制效果 | 第35-36页 |
| 3.3.2 新方案对IMU标度因数误差的调制效果 | 第36-38页 |
| 3.3.3 新方案对IMU安装误差的调制效果 | 第38-41页 |
| 3.3.4 新方案与原方案的对比 | 第41-44页 |
| 3.4 载体角运动的隔离 | 第44-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 FINS的三轴方案分析与设计 | 第48-60页 |
| 4.1 三轴方案的建模与原理 | 第48-54页 |
| 4.1.1 三轴方案的建模 | 第48-50页 |
| 4.1.2 三轴旋转调制的原理 | 第50-54页 |
| 4.2 三轴旋转调制方案 | 第54-57页 |
| 4.2.1 光纤陀螺的误差调制效果 | 第54-56页 |
| 4.2.2 加速度计的误差调制效果 | 第56-57页 |
| 4.3 三轴旋转调制的相关技术 | 第57-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 系统仿真和实验分析 | 第60-70页 |
| 5.1 实验设备与环境 | 第60-61页 |
| 5.2 双轴导航仿真与实验 | 第61-69页 |
| 5.2.1 两种双轴旋转调制方案的仿真对比 | 第61-67页 |
| 5.2.2 两种双轴旋转调制方案的实验对比 | 第67-69页 |
| 5.3 三轴导航仿真 | 第69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 附录 | 第80-85页 |
