机器人砂带磨抛控制系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题研究目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外发展研究概况 | 第9-14页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第14-15页 |
| 2 机器人砂带磨抛控制系统总体方案 | 第15-21页 |
| 2.1 系统组成 | 第15-17页 |
| 2.2 工艺流程 | 第17-18页 |
| 2.3 系统控制任务 | 第18页 |
| 2.4 控制方案分析与选用 | 第18-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 机器人砂带磨抛控制系统硬件设计 | 第21-41页 |
| 3.1 控制系统硬件整体方案设计 | 第21-22页 |
| 3.2 PLC 控制单元硬件设计 | 第22-27页 |
| 3.3 变频调速控制系统硬件设计 | 第27-30页 |
| 3.4 气动系统设计 | 第30-35页 |
| 3.5 系统通讯网络 | 第35-36页 |
| 3.6 电气控制柜 | 第36-40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 机器人砂带磨抛控制系统软件设计 | 第41-55页 |
| 4.1 软件整体设计方案 | 第41-42页 |
| 4.2 PLC 控制程序设计 | 第42-50页 |
| 4.3 触摸屏人机界面设计 | 第50-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 实验研究 | 第55-62页 |
| 5.1 实验目的与准备工作 | 第55页 |
| 5.2 调试实验 | 第55-58页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第58-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-63页 |
| 6.1 全文总结 | 第62页 |
| 6.2 展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
