软式空中加油管收放过程动力学分析与优化
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-20页 |
| 1.2.1 软管-锥套系统建模 | 第10-16页 |
| 1.2.2 线缆系统优化控制 | 第16-20页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 软管锥套系统动力学建模 | 第22-30页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 软管锥套的时变自由度模型 | 第22页 |
| 2.3 运动方程 | 第22-24页 |
| 2.3.1 参考坐标系和系统结构 | 第22-23页 |
| 2.3.2 系统运动 | 第23-24页 |
| 2.4 控制方程 | 第24-25页 |
| 2.4.1 动力学方程 | 第24-25页 |
| 2.4.2 软管张力 | 第25页 |
| 2.5 外力 | 第25-27页 |
| 2.5.1 集中质量点处外力 | 第25-27页 |
| 2.5.2 锥套装置气动力 | 第27页 |
| 2.6 软管弯曲弹性恢复力 | 第27-28页 |
| 2.7 软管卷盘运动方程 | 第28-29页 |
| 2.8 小结 | 第29-30页 |
| 第三章 加油软管时变系统计算方法 | 第30-43页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 动力学计算方法 | 第30-33页 |
| 3.2.1 判断系统自由度 | 第30-31页 |
| 3.2.2 改进的数值计算方法 | 第31-33页 |
| 3.3 动力学响应 | 第33-42页 |
| 3.3.1 方法验证 | 第33-34页 |
| 3.3.2 数值精确度验证 | 第34-37页 |
| 3.3.3 释放、保持、回收阶段 | 第37-42页 |
| 3.4 小结 | 第42-43页 |
| 第四章 动态系统最优控制 | 第43-50页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 动态系统理论 | 第43页 |
| 4.3 非线性最优控制问题概况 | 第43-44页 |
| 4.4 最优控制问题一般描述 | 第44-45页 |
| 4.5 直接打靶法 | 第45页 |
| 4.6 遗传算法 | 第45-48页 |
| 4.6.1 遗传算法基本要素 | 第46-47页 |
| 4.6.2 遗传算子 | 第47-48页 |
| 4.7 拟牛顿法 | 第48-49页 |
| 4.8 小结 | 第49-50页 |
| 第五章 软管优化控制 | 第50-61页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 软管释放优化控制问题描述 | 第50-52页 |
| 5.2.1 软管-锥套系统控制模型动力学方程 | 第50-51页 |
| 5.2.2 目标函数 | 第51页 |
| 5.2.3 约束条件 | 第51-52页 |
| 5.3 柔性软管释放优化控制方法 | 第52-54页 |
| 5.3.1 长度离散 | 第52-53页 |
| 5.3.2 优化方法 | 第53-54页 |
| 5.4 数值仿真结果 | 第54-60页 |
| 5.4.1 软管-锥套系统释放优化 | 第54-57页 |
| 5.4.2 软管-锥套系统回收优化 | 第57-60页 |
| 5.5 小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 本文的主要工作 | 第61-62页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第68页 |
