| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 图表目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及课题来源 | 第11-16页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11-15页 |
| 1.1.2 课题来源 | 第15-16页 |
| 1.2 仿真软件选择 | 第16-18页 |
| 1.2.1 国内外主流仿真软件介绍 | 第16-17页 |
| 1.2.2 车体分配中心仿真软件选择 | 第17-18页 |
| 1.2.3 总装自动化系统仿真软件选择 | 第18页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.3.1 合作单位要求 | 第18-19页 |
| 1.3.2 课题研究内容 | 第19页 |
| 1.4 论文结构 | 第19-21页 |
| 第二章 车体分配中心分析 | 第21-33页 |
| 2.1 车体分配中心概述 | 第21-24页 |
| 2.1.1 BDC 结构分析 | 第21-23页 |
| 2.1.2 BDC 运行分析 | 第23-24页 |
| 2.2 BDC 进出口任务分配 | 第24-26页 |
| 2.3 BDC 堆垛机任务分配 | 第26-31页 |
| 2.3.1 高优先权调度算法 | 第26-27页 |
| 2.3.2 堆垛机作业方式 | 第27页 |
| 2.3.3 堆垛机任务分配设计 | 第27-31页 |
| 2.4 BDC 高层货架货位分配 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 车体分配中心仿真 | 第33-42页 |
| 3.1 Plant Simulation 基本对象 | 第33页 |
| 3.2 BDC 仿真模型概述 | 第33-35页 |
| 3.3 设备类仿真单元 | 第35-39页 |
| 3.3.1 货物仿真单元 | 第35-36页 |
| 3.3.2 输送仿真单元 | 第36-38页 |
| 3.3.3 存储仿真单元 | 第38-39页 |
| 3.4 人机界面 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 控制策略程序设计 | 第42-50页 |
| 4.1 SimTalk 简介 | 第42页 |
| 4.2 Method 触发方式 | 第42-43页 |
| 4.3 进出口任务分配程序设计 | 第43-44页 |
| 4.4 堆垛机任务分配程序设计 | 第44-49页 |
| 4.4.1 堆垛机运动程序设计 | 第44-47页 |
| 4.4.2 堆垛机的任务选择程序设计 | 第47-48页 |
| 4.4.3 堆垛机主程序设计 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 总装配线电气仿真分析 | 第50-59页 |
| 5.1 总装配线概述 | 第51-53页 |
| 5.1.1 总装工艺流程 | 第51-52页 |
| 5.1.2 总装生产线结构 | 第52-53页 |
| 5.2 Demo3D 介绍 | 第53-54页 |
| 5.3 总装电气仿真硬件 | 第54-55页 |
| 5.4 电气仿真分析 | 第55-58页 |
| 5.4.1 电气仿真范围 | 第55-57页 |
| 5.4.2 电气仿真流程 | 第57-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 仿真结果分析 | 第59-67页 |
| 6.1 BDC 物流仿真试验 | 第59-62页 |
| 6.1.1 BDC 仿真试验目的 | 第59页 |
| 6.1.2 BDC 仿真试验条件 | 第59页 |
| 6.1.3 BDC 仿真试验方法 | 第59-60页 |
| 6.1.4 BDC 仿真试验结果及分析 | 第60-62页 |
| 6.2 总装车间电气仿真试验 | 第62-66页 |
| 6.2.1 电气仿真试验目的 | 第62页 |
| 6.2.2 电气仿真试验条件 | 第62页 |
| 6.2.3 电气仿真试验方法 | 第62-64页 |
| 6.2.4 电气仿真试验结果及分析 | 第64-66页 |
| 6.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 7.1 总结 | 第67-68页 |
| 7.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第74页 |