| 中文摘要 | 第4-5页 |
| 英文摘要 | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 背景介绍 | 第8-9页 |
| 1.2 国内偏心零件的加工现状 | 第9-10页 |
| 1.3 使用数控对偏心零件加工的优势 | 第10页 |
| 1.4 论文的主要研究工作 | 第10-12页 |
| 第二章 切点跟踪磨削的运动分析与磨削控制方法的研究 | 第12-18页 |
| 2.1 切点跟踪磨削方法原理 | 第12页 |
| 2.2 曲轴恒转速磨削时磨削点的运动学分析 | 第12-14页 |
| 2.3 曲轴恒转速磨削时磨削点的运动模型在磨床中的应用 | 第14-15页 |
| 2.4 对外圆形状误差补偿 | 第15-18页 |
| 第三章 硬件部分设计 | 第18-31页 |
| 3.1 系统总框架 | 第18页 |
| 3.2 数控系统 | 第18-23页 |
| 3.2.1 数控系统选择 | 第18-19页 |
| 3.2.2 系统主要硬件介绍 | 第19-23页 |
| 3.3 外围设备 | 第23-31页 |
| 3.3.1 分布式IO | 第23-25页 |
| 3.3.2 液压站 | 第25-26页 |
| 3.3.3 冷却系统 | 第26-27页 |
| 3.3.4 对刀仪与长度计 | 第27-28页 |
| 3.3.5 动平衡 | 第28-29页 |
| 3.3.6 变频器 | 第29-31页 |
| 第四章 PMC电气控制程序 | 第31-42页 |
| 4.1 FanucPMC介绍 | 第31页 |
| 4.2 数控PLC基础控制程序 | 第31-39页 |
| 4.2.1 一级程序 | 第32-33页 |
| 4.2.2 模态程序 | 第33-34页 |
| 4.2.3 手控手轮进给 | 第34-36页 |
| 4.2.4 自动运行 | 第36-38页 |
| 4.2.5 复位 | 第38-39页 |
| 4.3 机床外围电气动作 | 第39-42页 |
| 4.3.1 主轴运动 | 第39-40页 |
| 4.3.2 液压站动作 | 第40页 |
| 4.3.3 水箱动作 | 第40-41页 |
| 4.3.4 动平衡控制 | 第41-42页 |
| 第五章 用户画面与磨削程序设计 | 第42-59页 |
| 5.1 Fanuc0itd系统二次开发软件 | 第42-43页 |
| 5.1.1 FanucPICTURE软件 | 第42页 |
| 5.1.2 宏执行器 | 第42页 |
| 5.1.3 C语言执行器 | 第42-43页 |
| 5.2 C语言执行器开发 | 第43-45页 |
| 5.2.1 C执行器技术说明 | 第43-44页 |
| 5.2.2 解决方案 | 第44-45页 |
| 5.3 磨削算法 | 第45-46页 |
| 5.4 开发方案 | 第46-59页 |
| 5.4.1 软件模块划分 | 第48页 |
| 5.4.2 软件界面 | 第48-51页 |
| 5.4.3 算法模块 | 第51-52页 |
| 5.4.4 软件功能 | 第52-59页 |
| 第六章 现场调试与实验结果 | 第59-73页 |
| 6.1 现场伺服调试 | 第59-67页 |
| 6.1.1 机械振动频率曲线测试 | 第59-61页 |
| 6.1.2 机床运行电流测试 | 第61-63页 |
| 6.1.3 机床运行切点跟踪程序位置误差测试 | 第63-67页 |
| 6.2 实验测试 | 第67-73页 |
| 第七章 论文总结 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |