基于快速控制原型的汽车电动助力转向系统研究和开发
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·汽车电动助力转向系统的发展现状 | 第8-10页 |
| ·汽车电动助力转向系统简介 | 第10-12页 |
| ·汽车电动助力转向的分类和原理 | 第10-11页 |
| ·汽车电动助力转向系统的优势 | 第11-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 电动助力转向系统特性分析 | 第13-34页 |
| ·EPS 数学模型的建立 | 第13-20页 |
| ·EPS 直流电机数学模型的建立 | 第13-16页 |
| ·EPS 动力学模型的建立 | 第16-18页 |
| ·车辆转向阻力数学模型 | 第18-19页 |
| ·EPS 空间状态模型描述 | 第19-20页 |
| ·EPS 助力特性分析 | 第20-27页 |
| ·电动助力转向基本助力特性 | 第20-23页 |
| ·电动助力转向助力特征参数确定方法 | 第23-24页 |
| ·电动助力转向基本助力稳定性仿真 | 第24-27页 |
| ·电机目标电流的确定 | 第27-33页 |
| ·电机目标电流确定方案 | 第28-29页 |
| ·原地转向目标电流曲线预测 | 第29-30页 |
| ·电机目标电流转矩PID 控制 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 助力转向系统关键部分设计选型 | 第34-44页 |
| ·电动助力转向的关键部件简介 | 第34-35页 |
| ·电动助力转向各部分设计选型 | 第35-40页 |
| ·扭矩传感器 | 第35-37页 |
| ·车速传感器 | 第37-38页 |
| ·电机 | 第38-40页 |
| ·减速机构 | 第40页 |
| ·电动助力转向的三维建模 | 第40-43页 |
| ·本章总结 | 第43-44页 |
| 第4章 电动助力转向系统硬件实现 | 第44-55页 |
| ·电动助力转向的控制系统 | 第44-45页 |
| ·电控单元的开发方案 | 第45-46页 |
| ·控制器输入电路设计 | 第46-47页 |
| ·车速信号处理电路 | 第46-47页 |
| ·扭矩传感器电路 | 第47页 |
| ·电流采集电路 | 第47页 |
| ·电机驱动及控制电路设计 | 第47-54页 |
| ·电机的PWM 控制 | 第47-51页 |
| ·开关器件的选择 | 第51页 |
| ·MOS 管的栅极驱动 | 第51-53页 |
| ·电机的控制电路实现 | 第53-54页 |
| ·本章总结 | 第54-55页 |
| 第5章 电动助力转向实验台的建立 | 第55-66页 |
| ·EPS 实验台的组成 | 第55-59页 |
| ·实验使用的软件介绍 | 第59-62页 |
| ·直线型助力特性实验结果分析 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结和展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研工作 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
