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基于认知模型的运动人手三维跟踪方法研究

摘要第1-9页
Abstract第9-12页
第一章 绪论第12-20页
   ·研究背景第12-13页
   ·研究现状及所存在的问题第13-18页
     ·相机标定第13-14页
     ·手势识别第14-15页
     ·单目视觉下的运动人手跟踪第15-18页
   ·论文内容安排第18-20页
第二章 基于粒子群优化算法的摄像机内参数标定方法第20-30页
   ·引言第20-21页
   ·经典针孔相机模型第21-23页
   ·基于粒子群优化的摄像机内参数标定算法第23-25页
     ·样本选择第24页
     ·算法描述第24-25页
   ·实验结果及分析第25-27页
   ·本章小结第27-30页
第三章 复杂背景下的手势识别第30-46页
   ·引言第30-31页
   ·手势空间分布特征第31-32页
   ·复杂背景下基于空间分布特征的静态手势识别第32-37页
     ·复杂背景下基于亮度高斯模型的手势分割算法第32-33页
     ·手势定位第33-35页
     ·手势识别第35-37页
   ·实验结果分析和比较第37-43页
     ·无肤色干扰的手势识别实验第37-40页
     ·存在肤色干扰的手势识别实验第40-41页
     ·弯曲变形手势的识别第41-43页
   ·算法分析第43页
     ·算法识别率的分析第43页
     ·算法特点分析第43页
   ·本章小结第43-46页
第四章 单目视觉下运动人手三维跟踪第46-64页
   ·运动人手跟踪系统的实验平台第46-47页
   ·手势特征点的提取第47-48页
   ·人手的状态空间描述第48-49页
   ·基于传统粒子滤波算法的运动人手跟踪第49-62页
     ·传统粒子滤波算法原理第50-54页
     ·基于粒子滤波算法的运动人手跟踪第54-58页
     ·运动人手跟踪实验结果第58-61页
     ·基于粒子滤波算法的运动人手跟踪存在的主要问题第61-62页
   ·本章小结第62-64页
第五章 基于认知模型的运动人手三维跟踪第64-92页
   ·基于数字手套的3D 虚拟辅助平台开发第64-71页
     ·3D 虚拟辅助平台开发第64-67页
     ·3D 虚拟辅助平台数据分析第67-71页
   ·基于多表达式编程算法的数据拟合第71-78页
     ·多表达式编程算法简介第71-73页
     ·数据拟合结果第73-77页
     ·数据状态变化分类第77-78页
   ·认知模型简介第78-83页
     ·GOMS 模型简介第79-80页
     ·本文提出的 GAMA 模型第80-83页
   ·基于认知模型的运动人手跟踪及其实验结果第83-91页
     ·实验环境第85页
     ·实验评价标准第85-86页
     ·实验结果第86-91页
   ·本章小结第91-92页
第六章 结论与展望第92-94页
   ·全文总结第92-93页
   ·下一步研究工作第93-94页
参考文献第94-102页
致谢第102-104页
附录A (攻读学位期间发表论文目录)第104-106页
附录B (攻读学位期间参加的科研项目)第106页

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