| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究综述 | 第10-12页 |
| 1.3 本论文的主要特点与研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 数字图像理论基础知识 | 第14-22页 |
| 2.1 数字图像处理与机器视觉 | 第14页 |
| 2.2 图像的数字化 | 第14-16页 |
| 2.3 图像的颜色模型 | 第16-17页 |
| 2.4 数字图像处理中的数学工具 | 第17-19页 |
| 2.4.1 算术操作 | 第17页 |
| 2.4.2 逻辑操作 | 第17-18页 |
| 2.4.3 空间操作 | 第18页 |
| 2.4.4 向量与矩阵操作 | 第18-19页 |
| 2.4.5 图像变换 | 第19页 |
| 2.5 数字图像处理编程MATLAB与OpenCV的选择 | 第19-20页 |
| 2.6 数字图像处理程序辅助仿真 | 第20-22页 |
| 第三章 围棋实时记谱算法研究 | 第22-52页 |
| 3.1 棋盘图像预处理 | 第22-44页 |
| 3.1.1 源图像采集 | 第22-23页 |
| 3.1.2 RGB图像灰度化 | 第23-24页 |
| 3.1.3 图像的去噪 | 第24-27页 |
| 3.1.4 图像的分割 | 第27-35页 |
| 3.1.5 角点检测 | 第35-41页 |
| 3.1.6 棋盘图像的校正 | 第41-43页 |
| 3.1.7 落子点定位 | 第43-44页 |
| 3.2 棋盘落子检测 | 第44-48页 |
| 3.2.1 图像通道的分离合并 | 第45页 |
| 3.2.2 霍夫圆变换检测棋子 | 第45-48页 |
| 3.2.3 霍夫圆变换检测棋子 | 第48页 |
| 3.3 手干扰排除 | 第48-50页 |
| 3.4 记谱 | 第50-51页 |
| 3.5 算法整体方案 | 第51-52页 |
| 第四章 围棋实时记谱在嵌入式平台上的实现 | 第52-64页 |
| 4.1 软件运行的硬件平台的研究 | 第52页 |
| 4.2 专用嵌入式ARM平台硬件设计 | 第52-54页 |
| 4.3 嵌入式平台上的软件开发 | 第54-61页 |
| 4.3.1 PC端Windows平台算法实现 | 第55-57页 |
| 4.3.2 PC端Ubuntu平台算法实现 | 第57-58页 |
| 4.3.3 嵌入式Linux平台实现 | 第58-59页 |
| 4.3.4 嵌入式Android平台实现 | 第59-60页 |
| 4.3.5 嵌入式Linux-Qt平台实现 | 第60-61页 |
| 4.4 实验研究与结果 | 第61-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |