| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外技术发展现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 防界线提取技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 路径规划技术研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 研究内容及论文结构安排 | 第15-18页 |
| 2 数字高程模型概述 | 第18-26页 |
| 2.1 数字高程模型简介 | 第18-20页 |
| 2.2 规则格网 DEM 的数据组织形式 | 第20-21页 |
| 2.3 规则格网 DEM 的地形因子 | 第21-26页 |
| 2.3.1 坡度因子 | 第22-24页 |
| 2.3.2 坡向因子 | 第24-25页 |
| 2.3.3 地形起伏度 | 第25页 |
| 2.3.4 地形粗糙度 | 第25页 |
| 2.3.5 地表切割深度 | 第25-26页 |
| 3 防界线提取方法研究 | 第26-36页 |
| 3.1 防界线定义及特征 | 第26-27页 |
| 3.2 防界线提取算法方案设计 | 第27-33页 |
| 3.2.1 防界线提取算法设计思想 | 第27-28页 |
| 3.2.2 防界点提取 | 第28-32页 |
| 3.2.3 防界线的连接 | 第32-33页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第33-36页 |
| 3.3.1 实验一 | 第33-34页 |
| 3.3.2 实验二 | 第34-35页 |
| 3.3.3 算法复杂度分析 | 第35-36页 |
| 4 路径规划方法研究 | 第36-44页 |
| 4.1 DEM 中的路径规划问题分析 | 第36-37页 |
| 4.2 基于 Dijkstra 算法的路径规划方法 | 第37-38页 |
| 4.3 改进的路径规划方法设计 | 第38-42页 |
| 4.3.1 影响车辆通行因素分析 | 第38-39页 |
| 4.3.2 多格网路径搜索策略 | 第39-40页 |
| 4.3.3 算法处理流程 | 第40-42页 |
| 4.4 实验及结果分析 | 第42-44页 |
| 4.4.1 算法复杂度分析 | 第43-44页 |
| 5 总结与展望 | 第44-46页 |
| 致谢 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-54页 |
| 研究成果 | 第54页 |