| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 复合制动技术研究状况 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 复合制动系统关键技术 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要的研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 纯电动乘用车制动系统分析 | 第13-19页 |
| 2.1 纯电动乘用车结构及参数 | 第13-14页 |
| 2.2 制动系统功能需求 | 第14-15页 |
| 2.3 线控电液复合制动系统结构及原理 | 第15-18页 |
| 2.3.1 电机类型 | 第16-17页 |
| 2.3.2 无刷直流电机驱动方式 | 第17-18页 |
| 2.3.3 电池组 | 第18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 复合制动控制策略 | 第19-35页 |
| 3.1 纯电动乘用车制动动力学分析 | 第19-23页 |
| 3.2 前后制动器制动力比例关系 | 第23-25页 |
| 3.3 典型电液复合制动力分配策略 | 第25-31页 |
| 3.3.1 并行制动力分配控制策略 | 第25-27页 |
| 3.3.2 理想制动力分配控制策略 | 第27-28页 |
| 3.3.3 最优制动能量回收控制策略 | 第28-31页 |
| 3.4 基于模糊控制前轮最大制动力控制策略 | 第31-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 制动系统AMESim和Simulink联合仿真 | 第35-48页 |
| 4.1 AMESim和Simulink软件 | 第35页 |
| 4.2 AMESim和Simulink联合仿真设置 | 第35-36页 |
| 4.3 制动系统的整车模型 | 第36-38页 |
| 4.4 制动系统AMESim模型 | 第38-44页 |
| 4.4.1 基于ABS液压制动系统模型 | 第38-41页 |
| 4.4.2 电机制动系统模型 | 第41-42页 |
| 4.4.3 车体结构模型 | 第42-44页 |
| 4.5 制动系统Simulink模型 | 第44-47页 |
| 4.5.1 目标制动力模型 | 第44-45页 |
| 4.5.2 电机制动力模型 | 第45页 |
| 4.5.3 复合制动力分配模型 | 第45-46页 |
| 4.5.4 基于ABS液压制动系统控制模型 | 第46-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 纯电动乘用车制动系统仿真分析 | 第48-57页 |
| 5.1 制动效能评价指标 | 第48页 |
| 5.2 制动回收效果评价指标 | 第48-49页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第49-55页 |
| 5.3.1 低速行驶制动工况仿真分析 | 第49-51页 |
| 5.3.2 中速行驶制动工况仿真分析 | 第51-53页 |
| 5.3.3 高速行驶制动工况仿真分析 | 第53-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 总结 | 第57页 |
| 6.2 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读学位期间研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |