基于数字图像处理的车辆智能防追尾系统
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外发展的现状 | 第9-12页 |
| 1.3 论文工作及内容安排 | 第12-14页 |
| 第二章 车辆防追尾系统的工作原理和系统组成 | 第14-25页 |
| 2.1 系统工作原理 | 第14-18页 |
| 2.1.1 可见光通信技术概述 | 第14-15页 |
| 2.1.2 数字图像处理技术概述 | 第15-17页 |
| 2.1.3 防追尾系统工作基本原理 | 第17-18页 |
| 2.2 系统的基本结构 | 第18-19页 |
| 2.3 防追尾系统的信息处理流程 | 第19-20页 |
| 2.4 实验平台简介 | 第20-24页 |
| 2.4.1 实验平台的硬件配置 | 第20-23页 |
| 2.4.2 实验平台的软件配置 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 车辆识别及通信 | 第25-39页 |
| 3.1 车辆识别 | 第25-35页 |
| 3.1.1 色彩模型简述 | 第26-29页 |
| 3.1.2 基于刹车尾灯的车辆识别 | 第29-32页 |
| 3.1.3 基于车尾示宽灯的车辆识别 | 第32-35页 |
| 3.2 基于图像处理和可见光通信的车间通信实现 | 第35-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 车辆间距离测算 | 第39-54页 |
| 4.1 基于图像处理的测距原理 | 第39-47页 |
| 4.1.1 摄像机成像原理 | 第39-41页 |
| 4.1.2 空间坐标系转换 | 第41-45页 |
| 4.1.3 基于MATLAB的摄像机标定 | 第45-47页 |
| 4.2 基于图像的测距模型 | 第47-50页 |
| 4.3 前方车辆测距仿真实验 | 第50-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 车辆防追尾系统决策 | 第54-64页 |
| 5.1 车辆防追尾安全距离模型 | 第54-61页 |
| 5.1.1 汽车制动过程分析 | 第54-57页 |
| 5.1.2 安全距离模型 | 第57-60页 |
| 5.1.3 安全距离模型相关参数的确定 | 第60-61页 |
| 5.2 防追尾系统控制决策流程 | 第61-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读学位期间研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
