基于超声波的多功能电子行走辅助系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 选题的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第9-14页 |
| 1.3 课题的提出与组织安排 | 第14-17页 |
| 2 系统总体方案 | 第17-28页 |
| 2.1 总体工作方案设计 | 第17-19页 |
| 2.2 系统硬件设计 | 第19-24页 |
| 2.3 系统的软件平台介绍 | 第24-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 基于感觉替代的避障方法设计 | 第28-36页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 测距及感觉替代的基本原理 | 第28-30页 |
| 3.3 避障系统的硬件介绍 | 第30-32页 |
| 3.4 避障系统的软件实现 | 第32-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 基于多传感器融合的室内定位设计 | 第36-50页 |
| 4.1 相关技术介绍 | 第36-37页 |
| 4.2 定位系统的软硬件基础 | 第37-41页 |
| 4.3 基于多传感器融合的定位方法研究 | 第41-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 实验与分析 | 第50-57页 |
| 5.1 超声波测距与实时反馈实验 | 第50-53页 |
| 5.2 室内定位与语音反馈实验 | 第53-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 6 结论与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 本文工作 | 第57页 |
| 6.2 展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 附录I 攻读硕士期间发表的文章和专利 | 第65页 |
