农村公路信息快速采集系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| ·农村公路信息的主要采集和处理手段 | 第14-16页 |
| ·道路移动测量技术概述 | 第16-18页 |
| ·道路移动测量技术的国内外应用发展现状 | 第18-19页 |
| ·完成的主要工作 | 第19-21页 |
| ·论文的组织与结构 | 第21页 |
| ·小结 | 第21-23页 |
| 第2章 动态组合定位技术 | 第23-33页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·基于伪距观测值的单机定位 | 第23-24页 |
| ·位置差分定位 | 第24-25页 |
| ·伪距差分定位 | 第25页 |
| ·载波相位平滑伪距差分 | 第25-27页 |
| ·相位差分定位 | 第27-28页 |
| ·IMU导航定位技术 | 第28-29页 |
| ·GPS与IMU的组合导航定位技术 | 第29-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第3章 地面近景摄影测量技术 | 第33-37页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·地面近景摄影测量中的图像传感器传感器 | 第34页 |
| ·CCD相机的内检校 | 第34-35页 |
| ·前方交会公式 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第4章 多传感器的时空同步 | 第37-43页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·时空同步含义及系统中的要求 | 第37-39页 |
| ·时间同步的建立 | 第39-40页 |
| ·空间同步的建立 | 第40-42页 |
| ·相机的相对定向 | 第40-42页 |
| ·相机绝对定向 | 第42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第5章 农村公路快速采集与处理系统的设计与实现 | 第43-67页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·载体平台 | 第44-45页 |
| ·供电分系统 | 第45-46页 |
| ·信息采集分系统 | 第46-55页 |
| ·信息采集分系统功能 | 第46页 |
| ·信息采集分系统组成 | 第46-55页 |
| ·信息处理分系统 | 第55-59页 |
| ·信息处理分系统功能 | 第55-56页 |
| ·信息处理分系统模块组成 | 第56-59页 |
| ·系统实现中的数据综合管理方法 | 第59页 |
| ·软件的一体化集成方法 | 第59-65页 |
| ·基于XML的软件组件化体系 | 第60-61页 |
| ·软件界面集成方法 | 第61页 |
| ·软件代码集成方法 | 第61-64页 |
| ·软件数据集成方法 | 第64-65页 |
| ·小结 | 第65-67页 |
| 第6章 试验情况 | 第67-79页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·试验方案 | 第67-73页 |
| ·试验场基础控制 | 第67-69页 |
| ·GPS差分基准站控制点设计 | 第69-70页 |
| ·组合导航定位精度试验标准点设计 | 第70-71页 |
| ·目标定位测量精度试验标准点设计 | 第71页 |
| ·坡度测量路段设计 | 第71-72页 |
| ·转弯半径测量路段设计 | 第72页 |
| ·相对高度测量试验设计 | 第72-73页 |
| ·相对宽度测量试验设计 | 第73页 |
| ·试验结果 | 第73-77页 |
| ·组合定位精度实验结果 | 第73页 |
| ·目标定位测量精度试验结果 | 第73-74页 |
| ·坡度测量精度实验 | 第74页 |
| ·转弯半径测量精度实验 | 第74-75页 |
| ·相对高度和宽度测量试验结果 | 第75-76页 |
| ·GPS信号遮挡时的IMU定位连续性试验 | 第76-77页 |
| ·基于立体影像对的信息采集与处理编辑能力 | 第77页 |
| ·试验结果分析 | 第77页 |
| ·小结 | 第77-79页 |
| 第7章 总结与展望 | 第79-83页 |
| ·本文完成的工作和成绩 | 第79-81页 |
| ·对下一步工作的展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
