铁钻工夹持拧卸机构研究与机液联合仿真分析
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 项目来源及研究意义 | 第13页 |
| 1.1.1 项目来源 | 第13页 |
| 1.1.2 项目背景及意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 概述 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国外发展现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 国内发展现状 | 第16-17页 |
| 1.3 发展方向的展望 | 第17-18页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第2章 夹持拧卸机构的设计与研究 | 第21-35页 |
| 2.1 机构设计 | 第22-26页 |
| 2.1.1 设计布局 | 第22-23页 |
| 2.1.2 夹紧钳单体设计 | 第23-25页 |
| 2.1.3 机构的工作流程 | 第25-26页 |
| 2.2 液压系统的设计 | 第26-34页 |
| 2.2.1 液压原理图的设计 | 第26-27页 |
| 2.2.2 液压缸的选型计算 | 第27-33页 |
| 2.2.3 液压缸的校核 | 第33-34页 |
| 2.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 夹持拧卸机构动力学建模与仿真分析 | 第35-45页 |
| 3.1 多体动力学仿真流程概述 | 第35-36页 |
| 3.2 机构动力学的物理建模 | 第36-41页 |
| 3.2.1 仿真软件概述 | 第36页 |
| 3.2.2 相关理论概述 | 第36-39页 |
| 3.2.3 添加约束及驱动 | 第39-41页 |
| 3.3 机构动力学的仿真分析 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 夹持拧卸机构液压系统建模与仿真分析 | 第45-63页 |
| 4.1 仿真软件概述 | 第45-46页 |
| 4.2 负载敏感泵建模仿真 | 第46-54页 |
| 4.2.1 数学模型 | 第46-50页 |
| 4.2.2 仿真建模及分析 | 第50-54页 |
| 4.3 负载敏感比例换向阀的建模仿真 | 第54-60页 |
| 4.3.1 数学模型 | 第54-57页 |
| 4.3.2 仿真建模与分析 | 第57-60页 |
| 4.4 液压系统仿真与分析 | 第60-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 夹持拧卸机构联合仿真分析 | 第63-77页 |
| 5.1 机电液联合仿真技术概述 | 第63-64页 |
| 5.2 联合仿真模型的建立 | 第64-67页 |
| 5.3 联合仿真与分析 | 第67-70页 |
| 5.4 静力学分析 | 第70-74页 |
| 5.5 建议 | 第74-75页 |
| 5.6 本章小结 | 第75-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 作者简介 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
