双目视觉车速测量的研究及实现
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的主要研究工作及章节安排 | 第12-13页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第12页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第12-13页 |
| 第二章 测速算法的设计 | 第13-37页 |
| 2.1 测速算法简介 | 第13-19页 |
| 2.1.1 双目视觉成像模型 | 第13-18页 |
| 2.1.2 测速算法的整体框架 | 第18-19页 |
| 2.2 摄像机标定 | 第19-22页 |
| 2.3 运动目标检测 | 第22-28页 |
| 2.4 角点检测 | 第28-34页 |
| 2.5 立体匹配 | 第34-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 系统平台 | 第37-55页 |
| 3.1 系统平台硬件架构 | 第37-47页 |
| 3.1.1 系统核心处理器 | 第38-42页 |
| 3.1.2 系统外围模块 | 第42-47页 |
| 3.2 系统平台软件架构 | 第47-53页 |
| 3.2.1 多媒体框架简介 | 第47-49页 |
| 3.2.2 xDM标准 | 第49-51页 |
| 3.2.3 多媒体框架组件 | 第51-52页 |
| 3.2.4 应用编程接口 | 第52-53页 |
| 3.3 本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 软件设计 | 第55-77页 |
| 4.1 开发环境 | 第55-61页 |
| 4.1.1 开发环境搭建 | 第56-59页 |
| 4.1.2 开发套件配置 | 第59-61页 |
| 4.2 程序设计概述 | 第61-62页 |
| 4.3 应用程序设计 | 第62-70页 |
| 4.3.1 主线程 | 第63-64页 |
| 4.3.2 捕获线程 | 第64-69页 |
| 4.3.3 图像处理线程 | 第69-70页 |
| 4.4 算法程序设计 | 第70-75页 |
| 4.4.1 接口设计 | 第70-71页 |
| 4.4.2 封装设计 | 第71-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 第五章 实验测试与分析 | 第77-85页 |
| 5.1 实验平台的搭建 | 第77-78页 |
| 5.2 实验参数的设置 | 第78-80页 |
| 5.3 系统精度的测试 | 第80-83页 |
| 5.4 系统实时性的测试 | 第83-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 总结 | 第85页 |
| 6.2 展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第95页 |
