| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 CAN总线的发展及其特点 | 第8-9页 |
| 1.2 CAN总线的分层结构 | 第9-12页 |
| 1.2.1 CAN总线物理层分析 | 第9-10页 |
| 1.2.2 CAN总线数据链路层分析 | 第10-12页 |
| 1.2.3 CAN总线应用层分析 | 第12页 |
| 1.3 CAN总线中调度相关问题 | 第12-14页 |
| 1.3.1 实时性分析 | 第12-13页 |
| 1.3.2 CAN总线延时分析 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 网络控制系统静态调度算法的研究 | 第16-27页 |
| 2.1 网络控制系统中消息调度的相关概念 | 第16-19页 |
| 2.1.1 网络控制系统特点 | 第16-17页 |
| 2.1.2 调度相关概念 | 第17-19页 |
| 2.2 静态调度算法相关分析 | 第19-21页 |
| 2.2.1 静态调度算法 | 第19-20页 |
| 2.2.2 可调度分析 | 第20-21页 |
| 2.2.3 介质访问方式MAC | 第21页 |
| 2.3 基于表静态调度算法 | 第21-23页 |
| 2.4 固定优先级静态调度算法 | 第23-25页 |
| 2.5 小结 | 第25-27页 |
| 第三章 网络控制系统动态调度算法的研究 | 第27-36页 |
| 3.1 动态调度算法相关分析 | 第27-28页 |
| 3.2 动态最佳效果调度算法 | 第28-31页 |
| 3.3 混合调度算法 | 第31-33页 |
| 3.4 闭环调度算法 | 第33-34页 |
| 3.5 小结 | 第34-36页 |
| 第四章 基于CAN总线时钟同步机制的研究 | 第36-51页 |
| 4.1 时钟同步相关概念及CAN总线相关特性分析 | 第36-38页 |
| 4.1.1 时钟同步相关概念 | 第36-37页 |
| 4.1.2 CAN总线相关特性 | 第37-38页 |
| 4.2 相关定义及定理 | 第38-39页 |
| 4.3 时钟同步算法 | 第39-48页 |
| 4.3.1 时钟特性 | 第39-40页 |
| 4.3.2 同步算法的相关研究 | 第40-45页 |
| 4.3.3 改进型“阶段分割”后期协商时钟同步算法 | 第45-48页 |
| 4.4 性能分析 | 第48-50页 |
| 4.4.1 传输消息的数目 | 第48-49页 |
| 4.4.2 时钟同步精度和时钟准确度 | 第49-50页 |
| 4.5 小结 | 第50-51页 |
| 第五章 CAN总线中EEDF调度算法的研究 | 第51-66页 |
| 5.1 引入EDF调度算法的目的 | 第51-52页 |
| 5.2 消息模型及相关定义 | 第52页 |
| 5.3 EDF调度算法的实现问题以及相关解决方案 | 第52-54页 |
| 5.4 相对截止期的计算问题 | 第54-55页 |
| 5.5 可调度分析 | 第55-56页 |
| 5.6 截止期编码造成的优先级转置问题 | 第56-59页 |
| 5.7 对数分区EDF调度算法分析 | 第59-61页 |
| 5.7.1 算法分析 | 第59-60页 |
| 5.7.2 算法实现分析 | 第60-61页 |
| 5.8 改进型EDF调度算法 | 第61-63页 |
| 5.9 性能分析 | 第63-65页 |
| 5.9.1 实验模型 | 第63页 |
| 5.9.2 实验结果 | 第63-65页 |
| 5.10 小 结 | 第65-66页 |
| 第六章 基于反馈控制的EEDF调度算法的研究 | 第66-80页 |
| 6.1 引入反馈控制的目的 | 第66-67页 |
| 6.2 实现方法 | 第67-71页 |
| 6.2.1 控制理论与实时调度 | 第68-69页 |
| 6.2.2 反馈控制实时调度 | 第69页 |
| 6.2.3 闭环调度模型 | 第69-71页 |
| 6.3 基于反馈控制的EEDF调度算法 | 第71-75页 |
| 6.3.1 FC-EEDF概述 | 第71-73页 |
| 6.3.2 消息模型 | 第73页 |
| 6.3.3 PID控制器 | 第73-74页 |
| 6.3.4 服务级别调节器 | 第74页 |
| 6.3.5 认同控制器 | 第74-75页 |
| 6.4 基于反馈控制调度的理论建模与分析 | 第75-77页 |
| 6.4.1 反馈控制调度的理论模型 | 第75-76页 |
| 6.4.2 稳定性分析 | 第76-77页 |
| 6.5 实验方案 | 第77-78页 |
| 6.5.1 实验模型 | 第77-78页 |
| 6.5.2 实验步骤 | 第78页 |
| 6.6 小结 | 第78-80页 |
| 第七章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第87-88页 |
| 致 谢 | 第88页 |