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基于CAN总线网络控制系统调度算法的分析与研究

第一章 绪论第8-16页
    1.1 CAN总线的发展及其特点第8-9页
    1.2 CAN总线的分层结构第9-12页
        1.2.1 CAN总线物理层分析第9-10页
        1.2.2 CAN总线数据链路层分析第10-12页
        1.2.3 CAN总线应用层分析第12页
    1.3 CAN总线中调度相关问题第12-14页
        1.3.1 实时性分析第12-13页
        1.3.2 CAN总线延时分析第13-14页
    1.4 论文的主要研究内容第14-16页
第二章 网络控制系统静态调度算法的研究第16-27页
    2.1 网络控制系统中消息调度的相关概念第16-19页
        2.1.1 网络控制系统特点第16-17页
        2.1.2 调度相关概念第17-19页
    2.2 静态调度算法相关分析第19-21页
        2.2.1 静态调度算法第19-20页
        2.2.2 可调度分析第20-21页
        2.2.3 介质访问方式MAC第21页
    2.3 基于表静态调度算法第21-23页
    2.4 固定优先级静态调度算法第23-25页
    2.5 小结第25-27页
第三章 网络控制系统动态调度算法的研究第27-36页
    3.1 动态调度算法相关分析第27-28页
    3.2 动态最佳效果调度算法第28-31页
    3.3 混合调度算法第31-33页
    3.4 闭环调度算法第33-34页
    3.5 小结第34-36页
第四章 基于CAN总线时钟同步机制的研究第36-51页
    4.1 时钟同步相关概念及CAN总线相关特性分析第36-38页
        4.1.1 时钟同步相关概念第36-37页
        4.1.2 CAN总线相关特性第37-38页
    4.2 相关定义及定理第38-39页
    4.3 时钟同步算法第39-48页
        4.3.1 时钟特性第39-40页
        4.3.2 同步算法的相关研究第40-45页
        4.3.3 改进型“阶段分割”后期协商时钟同步算法第45-48页
    4.4 性能分析第48-50页
        4.4.1 传输消息的数目第48-49页
        4.4.2 时钟同步精度和时钟准确度第49-50页
    4.5 小结第50-51页
第五章 CAN总线中EEDF调度算法的研究第51-66页
    5.1 引入EDF调度算法的目的第51-52页
    5.2 消息模型及相关定义第52页
    5.3 EDF调度算法的实现问题以及相关解决方案第52-54页
    5.4 相对截止期的计算问题第54-55页
    5.5 可调度分析第55-56页
    5.6 截止期编码造成的优先级转置问题第56-59页
    5.7 对数分区EDF调度算法分析第59-61页
        5.7.1 算法分析第59-60页
        5.7.2 算法实现分析第60-61页
    5.8 改进型EDF调度算法第61-63页
    5.9 性能分析第63-65页
        5.9.1 实验模型第63页
        5.9.2 实验结果第63-65页
    5.10 小 结第65-66页
第六章 基于反馈控制的EEDF调度算法的研究第66-80页
    6.1 引入反馈控制的目的第66-67页
    6.2 实现方法第67-71页
        6.2.1 控制理论与实时调度第68-69页
        6.2.2 反馈控制实时调度第69页
        6.2.3 闭环调度模型第69-71页
    6.3 基于反馈控制的EEDF调度算法第71-75页
        6.3.1 FC-EEDF概述第71-73页
        6.3.2 消息模型第73页
        6.3.3 PID控制器第73-74页
        6.3.4 服务级别调节器第74页
        6.3.5 认同控制器第74-75页
    6.4 基于反馈控制调度的理论建模与分析第75-77页
        6.4.1 反馈控制调度的理论模型第75-76页
        6.4.2 稳定性分析第76-77页
    6.5 实验方案第77-78页
        6.5.1 实验模型第77-78页
        6.5.2 实验步骤第78页
    6.6 小结第78-80页
第七章 总结与展望第80-82页
参考文献第82-87页
发表论文和参加科研情况说明第87-88页
致 谢第88页

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