| 中文摘要 | 第4-5页 |
| 英文摘要 | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外的理论研究现状 | 第9-13页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第13-14页 |
| 2 生长机器智能的相关理论技术及其分析 | 第14-32页 |
| 2.1 脑科学研究 | 第14页 |
| 2.2 认知科学理论及其与生长机器智能的关系 | 第14-21页 |
| 2.2.1 认知科学研究的基本方面 | 第14-18页 |
| 2.2.2 认知科学的认知发展理论 | 第18-20页 |
| 2.2.3 认知科学与生长机器智能的关系 | 第20-21页 |
| 2.3 人工智能理论及其与生长机器智能的关系 | 第21-24页 |
| 2.3.1 符号智能 | 第21页 |
| 2.3.2 计算智能 | 第21-24页 |
| 2.3.2.1 神经网络 | 第22-24页 |
| 2.3.3 生长机器智能与人工智能之间的关系 | 第24页 |
| 2.4 计算机视觉技术及其与生长机器智能应用研究的关系 | 第24-28页 |
| 2.4.1 计算机视觉 | 第24-25页 |
| 2.4.2 图像处理技术 | 第25-28页 |
| 2.4.3 计算机视觉与生长机器智能应用研究的关系 | 第28页 |
| 2.5 机器人技术及其与生长机器智能应用研究的关系 | 第28-31页 |
| 2.5.1 机器人技术 | 第28-30页 |
| 2.5.2 机器人技术与生长机器智能应用研究的关系 | 第30-31页 |
| 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 生长机器智能概念的提出及理论基本构架 | 第32-39页 |
| 3.1 生长机器智能概念的提出 | 第32-33页 |
| 3.2 生长机器智能的理论构架 | 第33-38页 |
| 3.2.1 生长机器智能构架与各主要机制之间的关系 | 第33-35页 |
| 3.2.2 生长机器智能理论构架中的研究内容 | 第35-37页 |
| 3.2.3 生长机器智能理论构架下的系统结构 | 第37-38页 |
| 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 生长机器智能研究平台-智能小车的硬软件设计与实现 | 第39-48页 |
| 4.1 智能小车设计思想 | 第39页 |
| 4.2 智能小车功能介绍 | 第39-40页 |
| 4.3 智能小车系统组成结构 | 第40-41页 |
| 4.3.1 遥控小车、通信与控制模块 | 第40-41页 |
| 4.3.2 图像采集模块 | 第41页 |
| 4.3.3 计算机 | 第41页 |
| 4.4 目标识别 | 第41-44页 |
| 4.5 目标跟踪 | 第44-45页 |
| 4.6 控制界面介绍 | 第45-46页 |
| 本章小结 | 第46-48页 |
| 5 生长机器智能构架的相关问题探讨 | 第48-52页 |
| 5.1 本研究阶段尚未解决的主要问题 | 第48-49页 |
| 5.1.1 理论构架中的知识获取与表达问题 | 第48页 |
| 5.1.2 生长机器智能理论构架中的学习机制问题 | 第48页 |
| 5.1.3 生长机器智能理论构架中的交互和综合机制问题 | 第48页 |
| 5.1.4 在研究开发过程中仿真和实物研究的结合问题 | 第48-49页 |
| 5.2 生长机器智能研究的关键问题 | 第49页 |
| 5.3 下一步设想的研究方案 | 第49-51页 |
| 本章小结 | 第51-52页 |
| 6 结论与展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 附录1 智能小车跟踪系统控制模块的89C52单片机控制主要程序 | 第59-60页 |
| 附录2 智能小车跟踪系统目标识别的VC实现程序中包含的事件和函数说明 | 第60-61页 |
| 附录3 作者在攻读硕士学位期间参加的课题和发表的论文 | 第61-62页 |
