基于移动广播网的TDOA定位算法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第11-12页 |
| 1.3 课题研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 移动广播网标准 | 第12-13页 |
| 1.3.2 基于移动广播网的定位技术 | 第13-14页 |
| 1.4 基于移动广播网的定位技术的关键问题 | 第14-16页 |
| 1.5 论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 无线定位系统概述 | 第18-28页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 卫星定位系统 | 第18-20页 |
| 2.3 基于移动网络的定位系统 | 第20-25页 |
| 2.3.1 小区识别码 | 第21页 |
| 2.3.2 基于信号强度的定位技术 | 第21-22页 |
| 2.3.3 基于信号到达入射角的定位技术 | 第22页 |
| 2.3.4 基于信号到达时间的定位技术 | 第22-24页 |
| 2.3.5 几种定位方式的比较 | 第24-25页 |
| 2.4 室内无线定位系统 | 第25-27页 |
| 2.4.1 基于WLAN的定位技术 | 第25-26页 |
| 2.4.2 基于UWB的定位技术 | 第26页 |
| 2.4.3 基于RFID的定位技术 | 第26-27页 |
| 2.4.4 基于Bluetooth的定位技术 | 第27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 非视距条件下的TDOA定位算法 | 第28-45页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 TDOA定位算法介绍 | 第28-34页 |
| 3.2.1 定位算法的数学模型 | 第28-30页 |
| 3.2.2 Chan算法 | 第30-34页 |
| 3.3 TDOA/TOA测量中的NLOS问题 | 第34-37页 |
| 3.3.1 NLOS误差模型 | 第35-36页 |
| 3.3.2 NLOS误差抑制方法 | 第36-37页 |
| 3.4 TOA测量值的LOS重构法 | 第37-39页 |
| 3.4.1 NLOS鉴别技术 | 第37-38页 |
| 3.4.2 TOA测量值重构 | 第38-39页 |
| 3.5 基于TDOA的卡尔曼滤波算法 | 第39-44页 |
| 3.5.1 系统的数学模型 | 第40-41页 |
| 3.5.2 卡尔曼滤波算法 | 第41-43页 |
| 3.5.3 卡尔曼滤波仿真结果 | 第43-44页 |
| 3.6 小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于TDOA测量值的网格匹配算法 | 第45-54页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 网格化数据比对思想 | 第45-47页 |
| 4.3 网格特征匹配定位原理 | 第47-49页 |
| 4.4 网格匹配算法单点定位精度分析 | 第49-51页 |
| 4.5 定位结果进行卡尔曼滤波后的结果分析 | 第51-53页 |
| 4.6 小结 | 第53-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 总结 | 第54页 |
| 5.2 展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第59页 |
