| 摘要 | 第9-11页 |
| Abstract | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 GNSS概述及差分增强系统原理 | 第19-37页 |
| 2.1 GNSS 系统概述及误差源 | 第19-29页 |
| 2.1.1 GNSS 的组成 | 第19-20页 |
| 2.1.2 常用的 GNSS 系统概述 | 第20-21页 |
| 2.1.3 GNSS 观测量 | 第21-24页 |
| 2.1.3.1 码伪距观测量 | 第21-22页 |
| 2.1.3.2 载波相位观测量 | 第22页 |
| 2.1.3.3 观测量的线性组合 | 第22-24页 |
| 2.1.4 GNSS 测量的主要误差源 | 第24-29页 |
| 2.1.4.1 卫星星历误差 | 第24-25页 |
| 2.1.4.2 电离层延迟误差 | 第25-27页 |
| 2.1.4.3 对流层延迟误差 | 第27-28页 |
| 2.1.4.4 多路径误差 | 第28-29页 |
| 2.2 区域差分增强系统原理 | 第29-36页 |
| 2.2.1 区域差分的基本思想 | 第29页 |
| 2.2.2 实时伪距差分 | 第29-34页 |
| 2.2.2.1 伪距差分 | 第29-30页 |
| 2.2.2.2 载波相位平滑伪距差分 | 第30-34页 |
| 2.2.3 实时载波相位差分 | 第34页 |
| 2.2.4 区域差分增强系统的数据流程 | 第34-36页 |
| 2.2.4.1 基本组成 | 第34-35页 |
| 2.2.4.2 处理基本流程 | 第35-36页 |
| 2.3 小结 | 第36-37页 |
| 第三章 多模区域差分增强系统（MLDAS）设计及多模性能分析 | 第37-56页 |
| 3.1 前言 | 第37-38页 |
| 3.2 MLDAS 总体设计 | 第38-44页 |
| 3.2.1 系统构成 | 第38-39页 |
| 3.2.2 各子系统任务及具体功能设计 | 第39-41页 |
| 3.2.2.1 参考站子系统 | 第39-40页 |
| 3.2.2.2 数据链子系统 | 第40页 |
| 3.2.2.3 用户子系统 | 第40-41页 |
| 3.2.3 数据链路的差分格式及编码 | 第41-44页 |
| 3.2.3.1 差分格式 | 第41-43页 |
| 3.2.3.2 RTCM 编码应用 | 第43-44页 |
| 3.3 多 GNSS 系统共用特性分析 | 第44-55页 |
| 3.3.1 GNSS 系统间的异同及处理方法研究 | 第44-46页 |
| 3.3.1.1 系统的相同点 | 第44-45页 |
| 3.3.1.2 系统之间的不同点 | 第45-46页 |
| 3.3.2 GNSS 系统之间时空坐标系的转换 | 第46-47页 |
| 3.3.2.1 空间坐标系的转换 | 第46-47页 |
| 3.3.2.2 时间基准的转换 | 第47页 |
| 3.3.3 GNSS 系统频谱的干扰性分析 | 第47-49页 |
| 3.3.4 多模 GNSS 系统性能分析 | 第49-55页 |
| 3.3.4.1 可见卫星数分析 | 第49-50页 |
| 3.3.4.2 DOP 值分析 | 第50-53页 |
| 3.3.4.3 MDB 值分析 | 第53-55页 |
| 3.4 小结 | 第55-56页 |
| 第四章 周跳的探测与修复 | 第56-82页 |
| 4.1 周跳的定义和检验量的构造 | 第56-57页 |
| 4.1.1 周跳的定义 | 第56页 |
| 4.1.2 周跳产生原因与检验量 | 第56-57页 |
| 4.2 常用的周跳探测修复方法 | 第57-75页 |
| 4.2.1 高次差法 | 第57-59页 |
| 4.2.2 多项式拟合法 | 第59-61页 |
| 4.2.3 多普勒法 | 第61-62页 |
| 4.2.4 电离层残差法 | 第62-66页 |
| 4.2.5 伪距相位组合法 | 第66页 |
| 4.2.6 多频数据探测周跳 | 第66-75页 |
| 4.2.6.1 三频组合观测值的原理 | 第67-69页 |
| 4.2.6.2 组合观测值误差分析 | 第69-70页 |
| 4.2.6.3 组合观测值的选取标准 | 第70-71页 |
| 4.2.6.4 适合探测周跳的组合观测值选择 | 第71-72页 |
| 4.2.6.5 利用三频组合进行周跳的探测和修复 | 第72-75页 |
| 4.3 一种基于电离层 TEC 变化率的周跳探测与修复方法 | 第75-80页 |
| 4.4 小结 | 第80-82页 |
| 第五章 差分改正算法及载波相位平滑伪距技术研究 | 第82-113页 |
| 5.1 引言 | 第82页 |
| 5.2 伪距差分改正算法 | 第82-89页 |
| 5.2.1 一般加权平均方法 | 第83页 |
| 5.2.2 线性内插方法 | 第83-84页 |
| 5.2.3 低次曲面模型法 | 第84-85页 |
| 5.2.4 三角形内插法 | 第85-86页 |
| 5.2.5 几种算法的比较 | 第86-89页 |
| 5.3 伪距差分中的载波平滑伪距 | 第89-111页 |
| 5.3.1 载波平滑伪距差分原理 | 第89页 |
| 5.3.2 载波平滑伪距中的 Hatch 滤波技术 | 第89-94页 |
| 5.3.2.1 经典 Hatch 滤波 | 第89-90页 |
| 5.3.2.2 Hatch 滤波中的误差分析 | 第90-93页 |
| 5.3.2.3 算例 | 第93-94页 |
| 5.3.3 顾及观测噪声和电离层影响的最优 Hatch 滤波技术 | 第94-111页 |
| 5.3.3.1 最优平滑时间求解 | 第94-95页 |
| 5.3.3.2 最优 Hatch 滤波中的测量噪声和电离层延迟误差 | 第95-100页 |
| 5.3.3.3 最优 Hatch 滤波器的设计 | 第100-103页 |
| 5.3.3.4 算例分析 | 第103-111页 |
| 5.4 小结 | 第111-113页 |
| 第六章 MLDAS完好性理论与方法研究 | 第113-160页 |
| 6.1 引言 | 第113页 |
| 6.2 区域差分增强系统参考站完好性内容及设计 | 第113-140页 |
| 6.2.1 地面站相关处理算法 | 第113-120页 |
| 6.2.1.1 差分改正数及误差生成 | 第113-115页 |
| 6.2.1.2 用户保护水平的计算 | 第115-117页 |
| 6.2.1.3 改正数误差在不同分布下的膨胀系数确定 | 第117-120页 |
| 6.2.2 区域差分地面站完好性监测设计 | 第120-127页 |
| 6.2.2.1 地面完好性监测设内容 | 第120-121页 |
| 6.2.2.2 逻辑处理执行 I 内容及过程 | 第121-124页 |
| 6.2.2.3 逻辑处理执行 II 内容及过程 | 第124-127页 |
| 6.2.3 基于累积和（CUSUM）的均值-标准差监测算法研究 | 第127-140页 |
| 6.2.3.1 常用的统计控制图算法 | 第127-131页 |
| 6.2.3.2 一种改进的累积和控制图算法 | 第131-135页 |
| 6.2.3.3 改进累积和算法应用于均值-标准差监测 | 第135-140页 |
| 6.3 MLDAS 接收机自主完好性监测算法研究 | 第140-159页 |
| 6.3.1 基于最小二乘残差的 RAIM 算法 | 第141-144页 |
| 6.3.1.1 基本模型 | 第141-142页 |
| 6.3.1.2 基于残差平方和的故障检测 | 第142页 |
| 6.3.1.3 故障检测的完善性保证 | 第142-143页 |
| 6.3.1.4 基于残差元素的故障识别 | 第143-144页 |
| 6.3.1.5 故障识别的完善性保证 | 第144页 |
| 6.3.2 基于奇偶空间矢量的 RAIM 算法 | 第144-147页 |
| 6.3.2.1 奇偶空间矢量的构成 | 第144-145页 |
| 6.3.2.2 基于奇偶矢量的故障检测和识别 | 第145-147页 |
| 6.3.2.3 基于奇偶矢量的完善性保证 | 第147页 |
| 6.3.3 仿真算例 | 第147-150页 |
| 6.3.4 一种改进的基于最小二乘残差的故障探测方法 | 第150-159页 |
| 6.3.4.1 数学模型 | 第150-151页 |
| 6.3.4.2 残差和异常值的特性 | 第151-152页 |
| 6.3.4.3 异常值探测算法 | 第152-155页 |
| 6.3.4.4 算例 | 第155-159页 |
| 6.4 小结 | 第159-160页 |
| 第七章 结论与展望 | 第160-162页 |
| 参考文献 | 第162-169页 |
| 作者简历 攻读博士学位期间完成的主要工作 | 第169-170页 |
| 致谢 | 第170页 |
