基于以太网的磁浮列车调试系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·磁浮列车悬浮控制技术简介 | 第10-11页 |
| ·磁浮列车调试系统现状及发展方向 | 第11-12页 |
| ·现行主流悬浮调试系统简介 | 第11页 |
| ·基于以太网的悬浮调试系统发展前景 | 第11-12页 |
| ·本文研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 电磁悬浮数字控制器原理 | 第13-19页 |
| ·单电磁铁悬浮系统模型 | 第13-14页 |
| ·悬浮系统控制原理 | 第14-16页 |
| ·悬浮系统数字控制器与调试方法 | 第16-17页 |
| ·悬浮数字控制器 | 第16-17页 |
| ·悬浮控制器的数字调试 | 第17页 |
| ·整车悬浮系统模型 | 第17-19页 |
| 第3章 磁浮列车调试系统结构及基本协议 | 第19-31页 |
| ·现行的调试系统网络结构 | 第19-20页 |
| ·基于以太网的调试网络拓扑 | 第20-23页 |
| ·悬浮控制器直接接入以太网 | 第21页 |
| ·以太网+CAN联合悬浮调试网络 | 第21-22页 |
| ·磁浮列车远程控制系统模型 | 第22-23页 |
| ·以太网与TCP/IP协议 | 第23-26页 |
| ·以太网介绍 | 第23-25页 |
| ·TCP/IP协议 | 第25-26页 |
| ·CAN总线与协议规范 | 第26-31页 |
| ·CAN总线 | 第26-27页 |
| ·CAN协议规范 | 第27-29页 |
| ·以太网和CAN总线的比较 | 第29-31页 |
| 第4章 悬浮控制器调试通信模块 | 第31-46页 |
| ·调试通信模块功能概述 | 第31-32页 |
| ·调试通信模块硬件电路设计 | 第32-38页 |
| ·电路结构简介 | 第32-33页 |
| ·TMS320F2812 DSP控制器 | 第33-34页 |
| ·FLASH和SRAM存储器扩展 | 第34-36页 |
| ·双口 RAM | 第36-37页 |
| ·CAN通信电路 | 第37-38页 |
| ·电源模块 | 第38页 |
| ·调试通信模块的软件设计 | 第38-46页 |
| ·引导程序BOOTLOADER | 第39-41页 |
| ·CAN中断处理 | 第41-42页 |
| ·任务管理 | 第42-43页 |
| ·双口RAM管理 | 第43-44页 |
| ·调试代码初始化 | 第44-46页 |
| 第5章 悬浮调试控制主机软件设计 | 第46-56页 |
| ·控制主机软件结构 | 第46-47页 |
| ·CANET-200T设备API函数 | 第47-49页 |
| ·连接方式与示例 | 第49-52页 |
| ·TCP服务器模式 | 第49-50页 |
| ·TCP客户端模式 | 第50-51页 |
| ·UDP模式 | 第51-52页 |
| ·线程管理 | 第52-54页 |
| ·悬浮调试数据封装与解析示例 | 第54-56页 |
| ·数据封装 | 第54-55页 |
| ·数据解析 | 第55-56页 |
| 第6章 实验与测试结果 | 第56-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及科研成果 | 第66-67页 |
