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基于波波夫谐波线性化理论的闭环控制系统自激振荡研究

摘要第5-7页
Abstract第7-9页
第1章 绪论第16-33页
    1.1 研究背景第16-25页
        1.1.1 提出问题第16-17页
        1.1.2 经典方法第17-25页
    1.2 研究对象第25-29页
    1.3 研究内容第29-30页
    1.4 研究目的与创新第30-31页
    1.5 本论文的结构安排第31-33页
第2章 基于描述函数法的自激振荡的研究第33-58页
    2.1 引言第33页
    2.2 谐波线性化的概念第33-35页
        2.2.1 普通线性化第33-34页
        2.2.2 谐波线性化第34-35页
    2.3 描述函数法的概念第35-36页
    2.4 基于描述函数法的自激振荡稳定性的分析第36-46页
        2.4.1 线性系统的稳定性分析第36-38页
        2.4.2 自激振荡的稳定性分析第38页
        2.4.3 幅相稳定判据第38-41页
        2.4.4 米哈依诺夫判据第41-43页
        2.4.5 霍尔维茨判据第43-46页
    2.5 非线性系统稳定区域的划分第46-57页
        2.5.1 Δ_( n- 1)(a )是 a的一次多项式时的稳定区域划分第47-52页
        2.5.2 Δ_( n -1)(a )是 a的二次多项式时的稳定区域划分第52-57页
    2.6 总结第57-58页
第3章 基于波波夫谐波线性化的自激振荡的研究第58-90页
    3.1 引言第58页
    3.2 波波夫谐波线性化的概念第58-67页
        3.2.1 具有外部输入的非线性特性的系统实例分析第59-65页
        3.2.2 具有非奇对称非线性特性的系统实例分析第65-67页
    3.3 典型的非线性特性引起的自激振荡参数的运算第67-89页
        3.3.1 对称的非线性特性引起的自激振荡第67-74页
        3.3.2 非对称的非线性特性引起的自激振荡第74-89页
    3.4 总结第89-90页
第4章 波波夫谐波线性化对晶闸管-电动机型矿井提升机系统自激振荡研究第90-103页
    4.1 引言第90页
    4.2 晶闸管-电动机型矿井提升机的自激振荡研究第90-102页
        4.2.1 系统的构成第92-93页
        4.2.2 晶闸管的非线性特性引起的自激振荡研究第93-97页
        4.2.3 速度环比例放大环节的非线性特性引起的自激振荡研究第97-100页
        4.2.4 对速度环比例放大环节引起的自激振荡进行校正第100-102页
    4.3 总结第102-103页
第5章 波波夫谐波线性化的扩展运用第103-122页
    5.1 引言第103页
    5.2 多非线性环节的自激振荡分析第103-112页
        5.2.1 电动摩托车双闭环永磁无刷直流电机的构成及分析第103-106页
        5.2.2 速度环比例放大环节产生的自激振荡分析第106-109页
        5.2.3 电流环比例放大环节产生的自激振荡分析第109-110页
        5.2.4 实测波形分析第110-111页
        5.2.5 总结第111-112页
    5.3 多种非线性系统稳定判据的综合应用第112-121页
        5.3.1 李雅普诺夫直接法的基本思想第112-113页
        5.3.2 飞机偏航角控制系统的构成与分析第113-115页
        5.3.3 李雅普诺夫函数 V 及导数V ( x)的构造第115-117页
        5.3.4 波波夫稳定判据的概念第117页
        5.3.5 波波夫谐波线性化的应用第117-118页
        5.3.6 波波夫稳定判据仿真与分析第118-120页
        5.3.7 总结第120-121页
    5.4 总结第121-122页
结论第122-124页
参考文献第124-131页
附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录第131-132页
附录 B MATLAB 关键代码截图第132-135页
致谢第135页

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