| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第16-33页 |
| 1.1 研究背景 | 第16-25页 |
| 1.1.1 提出问题 | 第16-17页 |
| 1.1.2 经典方法 | 第17-25页 |
| 1.2 研究对象 | 第25-29页 |
| 1.3 研究内容 | 第29-30页 |
| 1.4 研究目的与创新 | 第30-31页 |
| 1.5 本论文的结构安排 | 第31-33页 |
| 第2章 基于描述函数法的自激振荡的研究 | 第33-58页 |
| 2.1 引言 | 第33页 |
| 2.2 谐波线性化的概念 | 第33-35页 |
| 2.2.1 普通线性化 | 第33-34页 |
| 2.2.2 谐波线性化 | 第34-35页 |
| 2.3 描述函数法的概念 | 第35-36页 |
| 2.4 基于描述函数法的自激振荡稳定性的分析 | 第36-46页 |
| 2.4.1 线性系统的稳定性分析 | 第36-38页 |
| 2.4.2 自激振荡的稳定性分析 | 第38页 |
| 2.4.3 幅相稳定判据 | 第38-41页 |
| 2.4.4 米哈依诺夫判据 | 第41-43页 |
| 2.4.5 霍尔维茨判据 | 第43-46页 |
| 2.5 非线性系统稳定区域的划分 | 第46-57页 |
| 2.5.1 Δ_（ n- 1）(a )是 a的一次多项式时的稳定区域划分 | 第47-52页 |
| 2.5.2 Δ_( n -1)(a )是 a的二次多项式时的稳定区域划分 | 第52-57页 |
| 2.6 总结 | 第57-58页 |
| 第3章 基于波波夫谐波线性化的自激振荡的研究 | 第58-90页 |
| 3.1 引言 | 第58页 |
| 3.2 波波夫谐波线性化的概念 | 第58-67页 |
| 3.2.1 具有外部输入的非线性特性的系统实例分析 | 第59-65页 |
| 3.2.2 具有非奇对称非线性特性的系统实例分析 | 第65-67页 |
| 3.3 典型的非线性特性引起的自激振荡参数的运算 | 第67-89页 |
| 3.3.1 对称的非线性特性引起的自激振荡 | 第67-74页 |
| 3.3.2 非对称的非线性特性引起的自激振荡 | 第74-89页 |
| 3.4 总结 | 第89-90页 |
| 第4章 波波夫谐波线性化对晶闸管-电动机型矿井提升机系统自激振荡研究 | 第90-103页 |
| 4.1 引言 | 第90页 |
| 4.2 晶闸管-电动机型矿井提升机的自激振荡研究 | 第90-102页 |
| 4.2.1 系统的构成 | 第92-93页 |
| 4.2.2 晶闸管的非线性特性引起的自激振荡研究 | 第93-97页 |
| 4.2.3 速度环比例放大环节的非线性特性引起的自激振荡研究 | 第97-100页 |
| 4.2.4 对速度环比例放大环节引起的自激振荡进行校正 | 第100-102页 |
| 4.3 总结 | 第102-103页 |
| 第5章 波波夫谐波线性化的扩展运用 | 第103-122页 |
| 5.1 引言 | 第103页 |
| 5.2 多非线性环节的自激振荡分析 | 第103-112页 |
| 5.2.1 电动摩托车双闭环永磁无刷直流电机的构成及分析 | 第103-106页 |
| 5.2.2 速度环比例放大环节产生的自激振荡分析 | 第106-109页 |
| 5.2.3 电流环比例放大环节产生的自激振荡分析 | 第109-110页 |
| 5.2.4 实测波形分析 | 第110-111页 |
| 5.2.5 总结 | 第111-112页 |
| 5.3 多种非线性系统稳定判据的综合应用 | 第112-121页 |
| 5.3.1 李雅普诺夫直接法的基本思想 | 第112-113页 |
| 5.3.2 飞机偏航角控制系统的构成与分析 | 第113-115页 |
| 5.3.3 李雅普诺夫函数 V 及导数V ( x)的构造 | 第115-117页 |
| 5.3.4 波波夫稳定判据的概念 | 第117页 |
| 5.3.5 波波夫谐波线性化的应用 | 第117-118页 |
| 5.3.6 波波夫稳定判据仿真与分析 | 第118-120页 |
| 5.3.7 总结 | 第120-121页 |
| 5.4 总结 | 第121-122页 |
| 结论 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-131页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第131-132页 |
| 附录 B MATLAB 关键代码截图 | 第132-135页 |
| 致谢 | 第135页 |
