| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 1 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第12-17页 |
| 1.1.1 国外新能源汽车发展现状 | 第12-13页 |
| 1.1.2 国内新能源汽车发展现状 | 第13-14页 |
| 1.1.3 电动汽车系统结构 | 第14页 |
| 1.1.4 电动汽车动力系统研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第17-18页 |
| 1.3 关键技术与主要研究内容 | 第18-21页 |
| 1.3.1 关键技术 | 第18-19页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第19-21页 |
| 2 BLDCM(直流无刷电机)驱动系统 | 第21-31页 |
| 2.1 BLDCM驱动系统的基本结构 | 第21-22页 |
| 2.2 BLDCM的工作原理分析 | 第22-27页 |
| 2.2.1 换相逻辑 | 第22-23页 |
| 2.2.2 电动状态 | 第23-24页 |
| 2.2.3 回馈制动状态 | 第24-27页 |
| 2.3 BLDCM驱动系统仿真研究 | 第27-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 双向DC-DC变换器 | 第31-41页 |
| 3.1 双向DC-DC变换器工作原理 | 第31-35页 |
| 3.1.1 双向DC-DC变换器的Boost工作模式 | 第32-33页 |
| 3.1.2 双向DC-DC变换器的Buck工作模式 | 第33-35页 |
| 3.2 三相交错并联双向DC-DC变换器 | 第35-36页 |
| 3.3 三相交错并联双向DC-DC变换器仿真研究 | 第36-39页 |
| 3.3.1 Boost模式仿真 | 第36-38页 |
| 3.3.2 Buck模式仿真 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 4 系统硬件设计 | 第41-53页 |
| 4.1 硬件设计概述 | 第41-42页 |
| 4.2 基于TMS320F28335的核心控制电路设计 | 第42-44页 |
| 4.2.1 TMS320F28335处理器介绍 | 第42-43页 |
| 4.2.2 TMS320F28335最小系统 | 第43-44页 |
| 4.3 BLDCM控制模块硬件设计 | 第44-51页 |
| 4.3.1 电源设计 | 第44-45页 |
| 4.3.2 电流采样调理电路 | 第45-46页 |
| 4.3.3 霍尔位置检测电路 | 第46页 |
| 4.3.4 上下半桥防直通电路 | 第46-48页 |
| 4.3.5 通信模块电路 | 第48页 |
| 4.3.6 保护电路 | 第48-50页 |
| 4.3.7 MOSFET驱动电路 | 第50-51页 |
| 4.4 双向DC-DC变换器控制模块硬件设计 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 系统软件设计 | 第53-78页 |
| 5.1 总体设计方案 | 第53-56页 |
| 5.1.1 需求分析 | 第53-54页 |
| 5.1.2 TMS320F28335软件开发环境 | 第54页 |
| 5.1.3 PI控制器介绍 | 第54-56页 |
| 5.2 功能启动与程序初始化 | 第56-57页 |
| 5.3 BLDCM控制模块软件设计 | 第57-62页 |
| 5.3.1 BLDCM换相功能实现 | 第57-58页 |
| 5.3.2 BLDCM电动状态控制功能实现 | 第58-61页 |
| 5.3.3 BLDCM回馈制动状态控制功能实现 | 第61-62页 |
| 5.4 双向DC-DC变换器控制模块软件设计 | 第62-77页 |
| 5.4.1 双向DC-DC变换器整体控制策略 | 第62-63页 |
| 5.4.2 Boost模式控制功能实现 | 第63-70页 |
| 5.4.3 Buck模式控制功能实现 | 第70-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 6 系统调试与结果分析 | 第78-90页 |
| 6.1 实验平台 | 第78-79页 |
| 6.2 BLDCM控制模块实验 | 第79-81页 |
| 6.3 双向DC-DC变换器控制模块Boost模式实验 | 第81-84页 |
| 6.4 双向DC-DC变换器控制模块Buck模式实验 | 第84-89页 |
| 6.4.1 低压侧为阻性负载的Buck模式实验 | 第84-88页 |
| 6.4.2 低压侧为超级电容的Buck模式实验 | 第88-89页 |
| 6.5 本章小结 | 第89-90页 |
| 7 总结与展望 | 第90-92页 |
| 8 参考文献 | 第92-95页 |
| 9 攻读学位期间发表的学术论文 | 第95页 |
